[发明专利]一种基于多DSP的液压振动台控制器在审
申请号: | 201810621019.6 | 申请日: | 2018-06-15 |
公开(公告)号: | CN108918062A | 公开(公告)日: | 2018-11-30 |
发明(设计)人: | 张兵;蒋子良;陈健;王存堂 | 申请(专利权)人: | 江苏大学 |
主分类号: | G01M7/02 | 分类号: | G01M7/02;G05B19/042 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 212013 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 液压振动台 控制器 数据采集模块 数学计算 复现 数字信号处理能力 功率谱密度 双端口RAM 监控模块 实时控制 硬件平台 功率谱 处理器 算法 分配 环节 | ||
1.一种基于多DSP的液压振动台控制器,其特征在于,包括数据采集模块、数学计算模块、CPLD逻辑模块、双端口RAM模块和监控模块,所述数据采集模块与数学计算模块通过双端口RAM模块进行数据交换,所述数学计算模块与监控模块通过以太网进行数据交换,所述数据采集模块、数学计算模块、监控模块之间通过CPLD逻辑模块进行逻辑控制。
2.如权利要求1所述的一种基于多DSP的液压振动台控制器,其特征在于,所述数据采集模块设有A/D转换器和D/A转换器,在A/D转换器的前端设有4路差分输入的多路模拟开关。
3.如权利要求2所述的一种基于多DSP的液压振动台控制器,其特征在于,所述数据采集模块读引脚、写引脚、地址线、外设扩展线通过CPLD逻辑模块进行逻辑组合,得到A/D转换器的片选信号和读信号。
4.如权利要求1所述的一种基于多DSP的液压振动台控制器,其特征在于,所述数学计算模块通过双端口RAM模块扩展多个数据采集模块。
5.如权利要求1所述的一种基于多DSP的液压振动台控制器,其特征在于,所述数学计算模块在其XINTF Zone 7区间扩展了一个容量为512K×16位静态存储器,扩展在数学计算模块的XINTF Zone 7区间,数据采集模块通讯的双端口RAM2扩展于数据采集模块的XINTFZone 6区间,监控模块通讯的双端口RAM1模块也扩展于数学计算模块的XINTF Zone 6区间,经过CPLD的逻辑判断决定控制器对哪一个双端口RAM进行操作。
6.如权利要求1所述的一种基于多DSP的液压振动台控制器,其特征在于,所述双端口RAM模块包括两组独立的数据线、地址线和控制线,数据线和地址线分别由双边的数据采集模块、数学计算模块提供;双端口RAM模块控制信号的产生由CPLD逻辑模块实现。
7.如权利要求1所述的一种基于多DSP的液压振动台控制器,其特征在于,所述双端口RAM模块包括RAM1模块和RAM2模块,RAM2模块位于数据采集模块与数学计算模块之间,RAM1模块位于数学计算模块与监控模块之间。
8.如权利要求1所述的一种基于多DSP的液压振动台控制器,其特征在于,所述数学计算模块选用TMS320F28346作为核心处理器。
9.如权利要求1所述的一种基于多DSP的液压振动台控制器,其特征在于,所述数据采集模块选择TMS320C2812作为核心处理器。
10.如权利要求1所述的一种基于多DSP的液压振动台控制器,其特征在于,所述以太网可由PCI总线模块替换。
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