[发明专利]爬绳自推进电梯系统

权利要求书

1.一种电梯系统，包括：

井道；

设置在所述井道中并且可沿着所述井道移动的电梯轿厢，所述电梯轿厢包括第一绳轮和与所述第一绳轮间隔开的第二绳轮，所述第一绳轮和所述第二绳轮具有平行的旋转轴线，所述第一绳轮和所述第二绳轮各自包括：

牵引表面；和

无齿轮原动机，所述无齿轮原动机可操作地连接到所述牵引表面以驱动所述牵引表面的旋转；

设置在所述井道中的第一承载构件；和

设置在所述井道中的第二承载构件；

其中所述第一承载构件在所述第一绳轮下方横向地、在所述第一绳轮与所述第二绳轮之间竖直向上地并且在所述第二绳轮上方横向地通过，并且其中所述第二承载构件在所述第二绳轮下方横向地、在所述第二绳轮与所述第一绳轮之间竖直地并且在所述第一绳轮上方横向地通过。

2.根据权利要求1所述的电梯系统，其中所述无齿轮原动机是轮毂马达。

3.根据权利要求2所述的电梯系统，其中所述轮毂马达安装在轴上。

4.根据权利要求1所述的电梯系统，其中所述无齿轮原动机可操作地连接到远离所述电梯轿厢定位的电源。

5.根据权利要求4所述的电梯系统，其中所述原动机被配置成产生电力并将所产生的电力返回到所述电源。

6.根据权利要求4所述的电梯系统，其中与所述远程定位的电源的连接是感应或导电连接之一。

7.根据权利要求4所述的电梯系统，其中所述原动机与所述远程定位的电源之间的接口包括电力储存模块。

8.根据权利要求1所述的电梯系统，其中所述承载构件是绳索或带之一。

9.根据权利要求1所述的电梯系统，还包括：

设置在所述井道中的第二电梯轿厢，所述第二电梯轿厢包括第三绳轮和与所述第三绳轮间隔开的第四绳轮，所述第三绳轮和所述第四绳轮具有平行的旋转轴线，所述第三绳轮和所述第四绳轮各自包括：

牵引表面；和

无齿轮原动机，所述无齿轮原动机可操作地连接到所述牵引表面以驱动所述牵引表面的旋转；

设置在所述井道中的第三承载构件；和

设置在所述井道中的第四承载构件；

其中所述第三承载构件在所述第三绳轮下方横向地、在所述第三绳轮与所述第四绳轮之间竖直向上地并且在所述第四绳轮上方横向地通过，并且其中所述第四承载构件在所述第四绳轮下方横向地、在所述第四绳轮与所述第三绳轮之间竖直地并且在所述第三绳轮上方横向地通过。

10.根据权利要求9所述的电梯系统，其中所述第三绳轮与所述第一绳轮轴向偏移，并且所述第四绳轮与所述第二绳轮轴向偏移。

11.根据权利要求9所述的电梯系统，还包括设置在所述井道中的第三或更多的电梯轿厢。

12.根据权利要求1所述的电梯系统，还包括被定位在所述井道中的一个或多个张力补偿装置，以选择性地限制和释放所述第一承载构件和/或所述第二承载构件，以控制所述第一承载构件和/或所述第二承载构件的张力。

13.根据权利要求12所述的电梯系统，其中所述张力补偿装置被配置成：

在所述电梯轿厢经过所述张力补偿装置之前释放相关联的承载构件；以及

在所述电梯轿厢经过所述张力补偿装置之后限制所述相关联的承载构件。

14.根据权利要求12所述的电梯系统，其中所述张力补偿装置被配置成向所述第一承载构件和/或所述第二承载构件施加向上的力。