[发明专利]一种在移动平台上实现GPS映射摄像机画面坐标的方法及系统

说明书

本发明提供了一种在移动平台上实现GPS映射摄像机画面坐标的方法及系统，其方法包括，获取移动平台摄像设备的GPS经纬度坐标、方向、海拔；获取所述移动平台摄像机与目标GPS的位置关系；实时更新目标GPS映射在实时画面的坐标G（X，Y）并实时显示所述目标GPS映射坐标。能够实现目标GPS信息位置在移动平台视频画面中的实时呈现，且在移动平台位置发生变化时，目标GPS信息位置实时跟随，定位准确，解决了现有技术中携带摄像装置的移动平台无法实现实际场景与位置信息的技术问题。

技术领域

本发明涉及GPS坐标实时映射领域，尤其涉及一种在移动平台上实现GPS映射摄像机画面坐标的方法及系统。

背景技术

随着科技的发展与进步，摄像设备可被携带在移动平台，如无人机、车载等移动设备上对各种场所进行移动实时监控和录像，移动平台以其灵活性、方面性的优势进入各行各业，已在人员管控、交通监控、侦查办案、环境检测等方面发挥着重要的作用。

现阶段，移动设备携带摄像机可以提供实时视频，可以发挥实时监控的作用。但是，与此同时，对视频中的道路、建筑等不能提供更多的背景信息，视频监控人员需要对所拍摄的场景信息很熟悉，才能依据现实场景作出相应判断与决策。当监控人员对被监控的场景比较陌生时，需要采取进一步的措施满足对移动视频的下一步处理。

针对上述技术问题，现有技术主要采用以下方式：1、将移动设备拍摄到的视频录像进行回访，配合电子地图做事后分析，这种方式容易延误时机，影响决策；2、在固定的摄像设备上预先进行信息标注，使得背景信息更家丰富，便于监控人员获得更多的场景信息，这种方式被放置在移动平台上的摄像设备随时移动，预先添加的标注信息就会变得错位，无法与实际场景相吻合；3、通过无人机定点摄像或激光雷达扫描的方式，后期通过图像识别技术与GPS定位技术结合，采用多种运算单元，进行长时间的运算，对现实场景周边环境的3D重建，这种方式与前面的方式同样实时性差，而且即使面积不大的场景进行拍摄后的3D建模，也需要花费很长的时间。

综上可以发现，现有技术对携带摄像装置的移动平台均无法实现实际场景的方向信息与位置信息。

发明内容

本发明提出了在移动一种在移动平台上实现GPS映射摄像机画面坐标的方法及系统，解决了携带摄像装置的移动平台无法实现实际场景与位置信息的技术问题。

本发明提供的在移动平台上实现GPS映射摄像机画面坐标的方法，包括：

获取移动平台摄像设备的GPS经纬度坐标、方向、海拔；

获取所述移动平台摄像机与目标GPS的位置关系；

实时更新目标GPS映射在实时画面的坐标G（X，Y）并实时显示所述目标GPS映射坐标。

更进一步，所述获取移动平台摄像机的GPS坐标、方向、海拔，通过传感器及RTK技术进行精确定位,所述移动平台的GPS设备精度在3米以内，定位精度任意方向小于0.5度。

更进一步，所述移动平台摄像设备为可转动的云台摄像机，且所述云台水平和垂直方向精度小于0.1度。

需要说明的是，为使目标GPS映射坐标在画面中能够精准呈现，要求移动平台上的GPS设备，及摄像机定位设备的定位精度在3米以内，通过RTK技术，定位精度要求任意方向小于0.5度，若移动平台带可转动的云台摄像机，则要求云台水平和垂直方向精度小于0.1度。

更进一步，所述移动平台摄像机与所述目标GPS的位置关系获取具体包括，

设置移动平台摄像机-地心O-目标GPS的夹角为c；

分别获取所述移动平台摄像机及所述目标GPS的经纬度及海拔数据，具体的，

所述移动平台摄像机的经纬度坐标A（j，w），