[发明专利]铝合金缸体低压铸造机器人集成系统

说明书

本发明公开了铝合金缸体低压铸造机器人集成系统，包括工业机器人工作站、铝合金缸体低压铸造机、镶圈高频感应加热装置、台镶圈输送装置、智能气动打码机、铸件用平板输送机、铸件外观视觉识别装置，在铝合金缸体低压铸造机的外侧设有操作平台，在操作平台上设有气控柜，镶圈高频感应加热装置的外侧与镶圈输送装置连接、其内侧设置驱动镶圈的升降气缸，铸件外观视觉识别装置设于智能气动打码机的外侧的铸件检验位位置；在铸件检验位位置外侧设有铸件用平板输送机，在铸件用平板输送机设有机器人集成控制柜，在靠近铸件用平板输送机外部设有主机控制柜；镶圈输送装置的前部设有保温炉控制柜，在保温炉控制柜一侧设有模具水冷系统。

技术领域

本发明涉及铝合金缸体铸造技术领域，尤其涉及一种铝合金缸体低压铸造机器人集成系统。

背景技术

现有技术中，铝合金缸体的铸造方法主要是压力铸造技术、重力铸造技术、低压铸造技术、消失模铸造技术和Cosworth技术(即冷芯盒砂芯组芯造型)。压力铸造是铝合金缸体最广泛、最普遍采用的方法，但是，它只能生产开舱结构缸体，而且铸件壁厚处易产生缩孔，易产生气孔，设备投资大；采用低压铸造技术可以生产带有砂芯的铝合金缸体，也就是说可以获得闭舱结构的缸体。与压力铸造相比，设备和模具投资大为减少，并且可以满足多品种小批量生产需要。一般来说，采用重力铸造铝合金缸体，金属利用率在60％左右，而低压铸造则金属利用率可达90％以上，节能减排效果明显，低压铸造铝合金缸体不仅提高了铸件的力学性能，也带来了轻量化效果。而采用消失模铸造技术和Cosworth技术生产铝合金缸体存在型砂再生和产生环境污染等一系列缺点。

现有技术中的铝合金缸体低压铸造机，虽然单机的自动化程度很高，但是，由于整个生产工艺过程复杂，涉及到技术领域广泛，如人机界面、PLC、机械、电阻加热、模具、镶圈加热、液压传动、气动控制等，目前将各工序合理布局的組线技术的应用仍是空白，各个生产环节需要的操作者人数多；同时由于是高温环境作业，操作者的劳动强度高，劳动条件差，所以生产效率低，人工成本高。

随着工业机器人应用技术的迅速发展和节能减排意识的提高，业内人士对铝合金缸体低压铸造机器人集成系统认识越来越明确，它可以满足多品种小批量生产需要，实现柔性化生产，彻底解决人工成本高、能耗高，不利于节能减排，生产效率低、生产准备时间长的问题，真正实现整个低压铸造工艺过程的自动化、智能化。

发明内容

为了克服上述现有技术存在的缺点，本发明目的是提供一种铝合金缸体低压铸造机器人集成系统；本发明布局合理、紧凑，占用空间少，两台铝合金缸体低压铸造机共用一台机器人，在一个铸造生产节拍内分别交替完成镶圈取放和铸件取出，解决了现有技术中低压铸造机生产效率低，生产准备时间长的问题；能够实现整个低压铸造过程的自动化、智能化，促进汽车铝合金铸造产业化升级，特别适用于单件大批量或多品种小批量生产使用。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：