[发明专利]一种方管自动折边主机及其自动折边机

权利要求书

1.一种方管自动折边主机，包括机座，特征在于：所述机座上固定有导向座，所述导向座上滑动安装有芯模固定块，所述芯模固定块上固定安装有若干个不同规格的芯模，各芯模沿导向座的滑动方向布置，每个芯模的上表面和下表面的肩部均设置有上凹口和下凹口，所述芯模固定块由换模驱动装置驱动直线滑动使芯模固定块上的其中一个芯模准确停留在折边工位，所述机座上位于折边工位的芯模的上方和下方分别竖直滑动安装有上冲板和下冲板，上冲板和下冲板分别与上凹口和下凹口位置对应匹配，所述上冲板由上冲压动力装置驱动，下冲板由下冲压动力装置驱动，所述机座上设置有用于上下辅助压紧方管的辅助压紧装置。

2.如权利要求1所述的一种方管自动折边主机，其特征在于：所述换模驱动装置包括伺服电机，该导向座上转动安装有中心轴，该中心轴上固定有驱动齿轮，所述芯模固定块上固定有与驱动齿轮啮合的从动齿条，所述伺服电机与中心轴之间通过传动机构传动连接。

3.如权利要求1所述的一种方管自动折边主机，其特征在于：所述芯模包括模座和芯模本体，所述模座通过紧固件可拆卸固定在芯模固定块上，所述芯模本体设置于模座上，所述上凹口和下凹口设置于芯模本体和模座之间的连接处。

4.如权利要求3所述的一种方管自动折边主机，其特征在于：所述模座上位于芯模本体的两侧设置有辅助支撑块，该辅助支撑块与芯模本体之间形成了方便方管端部插入的插入间隙，辅助支撑块上表面和下表面与模座的相接处设置有上辅助凹口和下辅助凹口，该上辅助凹口与上凹口的底部平齐，下辅助凹口与下凹口的底部平齐。

5.如权利要求4所述的一种方管自动折边主机，其特征在于：所述辅助压紧装置包括竖直滑动安装于机座上的上辅助压板和下辅助压板，上辅助压板位于芯模的上方并偏向外侧，所述下辅助压板位于芯模的下方并与上辅助压板匹配，上辅助压板和下辅助压板分别由上辅助夹紧动力装置和下辅助夹紧动力装置驱动竖直滑动。

6.一种方管自动折边机，其特征在于：该折边机使用了权利要求1中的折边主机，该自动折边机还包括固定于机座上的自动喂料装置，该自动喂料装置包括固定在机座上的底座，所述底座上沿X方向水平滑动安装有X滑座，所述底座上安装有驱动X滑座沿X方向水平往复移动的X动力装置，该X方向与折边时管材的长度方向一致；所述X滑座上沿Z方向竖直滑动安装有Z滑座，所述X滑座上安装有驱动Z滑座竖直往复移动的Z动力装置，所述Z滑座上沿Y方向水平滑动安装有Y滑座，所述Y滑座上设置有两个用于放置支撑管材的放置平台，所述Z滑座上安装有驱动Y滑座沿Y方向往复移动的Y动力装置，在Y滑座的移动路径中包含处于中间的折边工位和位于两侧极限位置的出放料工位，该Y动力装置驱动Y滑座移动使两个放置平台在折边工位和两个出放料工位之间水平移动切换，所述Y滑座上滑动安装有两组与放置平台一一对应的夹具，每组夹具由对应的夹持动力装置驱动从两侧夹紧放置平台上的管材。

7.如权利要求6所述的一种方管自动折边机，其特征在于：所述夹具包括第一夹块和第二夹块，所述Y滑座上设置有沿Y方向延伸的直线导轨和与该直线导轨配合的滑块，第一夹块和第二夹块固定在对应的滑块上，所述夹持动力装置为直线动力装置，该直线动力装置与第一夹块和第二夹块中的一个传动连接，所述第一夹块和第二夹块之间设置有同步开合机构实现相互靠拢或张开。

8.如权利要求7所述的一种方管自动折边机，其特征在于：所述同步开合机构包括转动安装于Y滑座上的过渡齿轮，所述第一夹块和第二夹块上分别安装有第一齿条和第二齿条，第一齿条和第二齿条相互平行且均与过渡齿轮啮合，第一齿条和第二齿条均沿Y方向延伸。

9.如权利要求8所述的一种方管自动折边机，其特征在于：所述第一夹块上设置了第一夹持面，第二夹块上设置了第二夹持面，第一夹持面和第二夹持面用于夹持管材，第一夹持面和第二夹持面的结构相同，第一夹持面上设置了至少两个夹持平面，相邻夹持平面之间成避让凹槽，各夹持平面处于同一平面上。

10.如权利要求9所述的一种方管自动折边机，其特征在于：所述Z动力装置包括Z步进电机，该Z步进电机固定在X滑座上，该Z步进电机的输出轴通过Z方向的丝杠螺母机构与Z滑座传动连接，所述X滑座上设置有限制Z滑座移动极限位置的上限位开关和下限位开关，所述Z滑座上设置有与上限位开关和下限位开关适配的触碰杆。