[发明专利]一种激光加工二维码在线切割打标检测包装自动化生产线

权利要求书

1.一种激光加工二维码在线切割打标检测包装自动化生产线，其特征在于：包括有用于对金属板切割成阵列分布小金属片的激光切割机(100)、用于对切割好的阵列分布小金属片上进行打标作业形成阵列分布二维码小金属片的激光打标机(400)、用于对完成打标作业的阵列分布二维码小金属片进行逐一扫描检测打的CCD检测仪(500)、用于对完成检测作业的阵列分布二维码小金属片进行包装作业的包装机(600)、用于输送阵列分布小金属片依次至所述激光打标机(400)、CCD检测仪(500)和包装机(600)进行作业的循环输送线(300)以及用于将所述激光切割机(100)切割好的阵列分布小金属片转移到循环输送线(300)上的机械手(200)。

2.根据权利要求1所述的一种激光加工二维码在线切割打标检测包装自动化生产线，其特征在于：所述激光切割机(100)包括激光切割头(10)、三维滑轨机构(13)和切割工作台(11)。

3.根据权利要求1所述的一种激光加工二维码在线切割打标检测包装自动化生产线，其特征在于：所述机械手(200)包括有本体、设置在本体上并与其构成Y轴方向直线滑动连接的Y轴滑动组件、设置在所述Y轴滑动组件上并与其构成X轴方向直线滑动连接的X轴滑动组件、设置在所述X轴滑动组件上并与其构成Z轴方向直线滑动连接的Z轴滑动组件以及设置在所述Z轴滑动组件上随其一起移动的吸盘机构；

所述吸盘机构包括有板状的安装连接板以及按左、中、右位置间隔安装在所述安装连接板上的三组气爪组件，其中位于所述安装连接板左、右位置的气爪组件分别通过第二X轴滑动组件与所述安装连接板构成X轴方向的滑动连接，位于所述安装连接板中间位置的气爪组件固定安装在所述安装连接板上。

4.根据权利要求1所述的一种激光加工二维码在线切割打标检测包装自动化生产线，其特征在于：所述循环输送线(300)包括有主输送线以及分别衔接于所述主输送线前、后两端的两个提升装置(206)；所述主输送线包括有输送架(2001)、沿所述输送架(2001)长度方向设置在所述输送架内上下两层的上输送线(2002)和下输送线(2003)和分别用于带动所述上输送线(2002)和下输送线(2003)转动的上驱动电机(2004)和下驱动电机(2005)。

5.根据权利要求1所述的一种激光加工二维码在线切割打标检测包装自动化生产线，其特征在于：所述包装机(600)包括有机架(1)、用于放置成品二维码小金属片的塑盘(9)、用于输送成品二维码小金属片的料盘(8)、用于将位于所述料盘(8)中的成品二维码小金属片转移到所述塑盘(9)中的取料组件(3)、用于驱动所述取料组件(3)沿X轴、Y轴、Z轴方向作三维空间移动的第一驱动模组(4)、位于所述机架(1)出料一端的用于放置塑盘(9)的包装盒(11)以及用于将塑盘(9)转移到所述包装盒(11)中的吸塑盘组件(6)、用于驱动所述吸塑盘组件(6)沿Y轴、Z轴方向移动的第二驱动模组(5)。