[发明专利]两阶段波束形成

权利要求书

1.一种在雷达系统中执行两阶段波束形成的方法，所述方法包括：

获得与被检测目标相关联的输入信号矢量x，其中所述矢量的每个元素与接收所述输入信号的不同天线元件相关联；

利用与所述矢量的每个元素相关联的k₁ 方位角θ_i和俯仰角φ_i组合的第一集合来执行粗糙波束形成，包括选择粗糙导向矩阵W，在得到功率矢量p的最大绝对值的方位角θ_i和俯仰角φ_i的k₁值的粗糙集合中，确定方位角θ_i和俯仰角φ_i组合；

在围绕用于所述矢量的每个元素的所述k₁方位角θ_i和俯仰角φ_i组合的子集的方位-俯仰平面中选择选定区域；

利用与所述矢量的每个元素相关联的k₂方位角θ_i和俯仰角φ_i组合的第二集合在所述选定区域中执行精细波束形成，包括选择精细导向矩阵W，并且再次找到得到功率矢量p的最大绝对值的方位角θ_i和俯仰角φ_i组合，其中所述k₂方位角θ_i和俯仰角φ_i组合的第二集合在所述方位-俯仰平面中比所述k₁方位角θ_i和俯仰角φ_i组合的第一集合间隔更紧密；和

基于精细波束形成，获得从每个天线元件到目标的到达方向的方位角和俯仰角，

其中，所述导向矩阵为

，

其中，w(θ)为角度θ的导向矢量，其是使从角度θ收集的功率最大化的一组权重，，并且

其中，a(θ)是波束形成矢量。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括基于所述粗糙波束形成，在用于所述矢量的每个元素的所述k₁方位角θ_i和俯仰角φ_i组合中识别的方位角θ_i和俯仰角φ_i组合被识别为相对所述目标的所述到达方向的粗糙方位和俯仰。