[发明专利]一种成像方法、装置、终端和存储介质

权利要求书

1.一种成像方法，其特征在于，包括：

实时获取当前场景的第一尺度图像；

根据预先构造的增益函数和代价函数确定所述第一尺度图像中的目标区域，其中，所述第一尺度图像包括至少两个子区域，所述目标区域在各子区域中选择，所述目标区域包括感兴趣区域，所述增益函数用于反映相应子区域中感兴趣目标所占的权重，所述代价函数用于反映在相应子区域中为了获取感兴趣目标所要付出的代价值；

获取与所述第一尺度图像中的目标区域相对应的第二尺度图像，并根据目标拼接参数将所述第二尺度图像拼接到目标图像中；

其中，所述目标图像包括所述第一尺度图像和/或全景图，所述全景图由预先获取的与所述当前场景中的各个位置相对应的第三尺度图像拼接得到。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标图像为所述第一尺度图像，在所述根据目标拼接参数将所述第二尺度图像拼接到目标图像中之前，还包括：

将所述第二尺度图像进行压缩，其中，压缩后的第二尺度图像的尺寸与所述目标区域的尺寸相同；

相应地，所述根据目标拼接参数将所述第二尺度图像拼接到目标图像中，包括：

根据目标拼接参数将经过压缩后的第二尺度图像拼接到所述第一尺度图像中。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预先构造的增益函数和代价函数确定所述第一尺度图像中的目标区域，包括：

将所述第一尺度图像划分为至少两个子区域；

基于增益函数与代价函数分别计算所述第一尺度图像中各子区域的增益值与代价值；

分别计算各子区域的所述增益值与所述代价值之间的差值；

选取各所述差值中最大的差值作为目标差值，并将与所述目标差值对应的子区域确定为所述第一尺度图像中的目标区域。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

根据如下所述的代价函数的表达式计算各区域的代价值：

E_cost＝α₁s+α₂t

其中，E_cost为当前区域的代价值，s为所述当前第一尺度图像中的当前区域左上角的像素点与上一帧第一尺度图像确定的目标区域左上角的像素点之间的像素点差值，t为所述当前区域各像素点的遍历次数的总和，其中，每确定出一帧所述第一尺度图像的目标区域，相应目标区域内的每个像素点的遍历次数加1，α₁、α₂为权重系数；

根据如下所述的增益函数的表达式计算各区域的增益值：

E_gain＝β₁f+β₂w

其中，E_gain为当前区域的增益值，f为当前区域的动态值，w为当前区域内目标对象的个数，β₁、β₂为权重系数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据目标拼接参数将所述第二尺度图像拼接到目标图像中之前，还包括：

基于获取所述第二尺度图像的图像获取设备获取与所述当前场景中的各个位置相对应的第三尺度图像；

根据各所述第三尺度图像的特征点，确定各所述第三尺度图像之间相互匹配的第一特征对；

根据各所述第一特征对，确定各第三尺度图像的局部参数，并保存各所述局部参数；

利用各所述局部参数，将各所述第三尺度图像拼接成所述全景图；

其中，各所述局部参数包括各第三尺度图像对应的内参矩阵、旋转矩阵、平移矩阵以及在获取各所述第三尺度图像时，所述图像获取设备相对于初始位置在上下和左右两个方向上的移动距离。