[发明专利]一种针对飞行器的控制系统稳定性的综合评估方法

权利要求书

1.一种针对大静不稳定飞行器控制系统稳定性综合评估方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、修正俯偏通道小扰动线性化弹体运动数学模型，评估大静不稳定特征点上的稳定裕度；

步骤二、建立飞行器全参量非定常运动模型，通过参数拉偏的方法考核控制系统的稳定性；

步骤三，综合步骤一和步骤二评估结果，得出大静不稳定气动特性下控制系统稳定性的结论；

所述步骤一中，针对俯偏通道小扰动线性化弹体运动数学模型的修正内容为，对于静不稳定的特征点，静稳定系数a₂与舵效率系数a₃的比值设定一个静不稳定度阈值d_min，当a₂/a₃d_min时，a₂＝d_min×a₃。

2.依据权利要求1所述的一种针对大静不稳定飞行器控制系统稳定性综合评估方法，其特征在于，所述步骤一中，修正静稳定系数a₂后的俯偏通道小扰动线性化弹体运动数学模型，按照开环波特图考核稳定性，幅值裕度和相位裕度都满足要求。

3.依据权利要求1所述的一种针对大静不稳定飞行器控制系统稳定性综合评估方法，其特征在于，所述步骤二中，评估稳定控制系统的稳定性方法为，在全参量非定常运动模型中按照一定标准进行舵效率和飞行器质心的组合拉偏，以拉偏状态下是否稳定来评估稳定控制系统的稳定性。

4.依据权利要求1所述的一种针对大静不稳定飞行器控制系统稳定性综合评估方法，其特征在于，所述舵效率拉偏为原来的70％，质心往后移动飞行器全长的1％。

5.依据权利要求2所述的一种针对大静不稳定飞行器控制系统稳定性综合评估方法，其特征在于，所述步骤三中大静不稳定气动特性下稳定控制系统满足稳定性的评估标准为：同时满足步骤一和步骤二中规定的稳定性指标。