[发明专利]可摆动式微调的矿用起吊装置

说明书

本发明涉及煤矿井下起吊设备领域，具体为一种可摆动式微调的矿用起吊装置，用于煤矿井下综机设备组装、分解及装卸，包括地脚组件、固定龙门架组件、摆动龙门架组件及纵向调节缸；纵向调节缸一端与固定龙门架组件上部铰接，纵向调节缸另一端与摆动龙门架组件上部铰接，地脚组件一端与固定龙门架组件下部连接，地脚组件另一端与摆动龙门架组件下部轴连接。本发明利用两个与地脚铰接的摆动龙门架，实现微调；即利用可以摆动式结构微调两组吊钩的距离。

技术领域

本发明涉及煤矿井下起吊设备领域，具体为一种可摆动式微调的矿用起吊装置，用于煤矿井下综机设备组装、分解及装卸。

背景技术

煤矿综采液压支架是煤矿综采成套设备中最重要的设备，液压支架摆放在综采工作面前以形成采煤空间，液压支架靠高压液体为主动力完成工作面的顶板支护、支架前移、推移输送机和采空区处理等工作。液压支架有底座，底座上用立柱连有顶梁，顶梁的前端铰接有前探梁，后端铰接有掩护梁。由于液压支架体积大，重量大，巷道空间小，在安装过程中，液压支架往往是先拆分成几个部件后运到井下，再用平板车把部件运送到组装室，把部件组成整体液压支架，把组装后的整体液压支架运输到安装位置。这样运输非常不方便，因此现有技术中已经研制了矿用起吊装置，但是现有的矿用起吊装置的龙门架均固定设置，仅能起降无法进行纵向微调，这样就造成了实际工作过程中十分不便，从而导致工作效率低下。

发明内容

鉴于现有技术的缺陷，本发明提供一种可摆动式微调的矿用起吊装置，其利用两个与地脚铰接的摆动龙门架，实现微调；即利用可以摆动式结构微调两组吊钩的距离，更加方便使用。

为达到上述目的，本发明提出可摆动式微调的矿用起吊装置，其包括地脚组件、固定龙门架组件、摆动龙门架组件、吊钩组件、顶棚框架及纵向调节缸；固定龙门架组件与摆动龙门架组件上端通过顶棚框架连接，纵向调节缸一端与固定龙门架组件上部铰接，纵向调节缸另一端与摆动龙门架组件上部铰接，地脚组件一端与固定龙门架组件下部连接，地脚组件另一端与摆动龙门架组件下部轴连接，固定龙门架组件及摆动龙门架组件上设置吊钩组件。

优选的，所述地脚组件为伸缩地脚，包括固定地脚套管、地脚纵向伸缩缸及伸缩地脚套管；固定地脚套管内部设置地脚纵向伸缩缸，地脚纵向伸缩缸连接伸缩地脚套管。

优选的，所述固定龙门架组件包括固定龙门架伸缩小套筒、固定龙门架伸缩大套筒、固定龙门架横梁；所述固定龙门架伸缩大套筒上设置固定销轴孔，固定龙门架伸缩小套筒上设置若干高度调节穿销孔，固定龙门架伸缩大套筒及固定龙门架伸缩小套筒通过销固定。

进一步的，两侧的固定龙门架伸缩大套筒及固定龙门架横梁焊接成一个整体的龙门框架。

进一步的，所述固定龙门架横梁包括固定横梁、横向调节缸、油缸尾固定鸭嘴、油缸头固定鸭嘴及横梁滑套；所述固定横梁上套装横梁滑套，固定横梁一端设置油缸尾固定鸭嘴，横梁滑套上设置油缸头固定鸭嘴，横向调节缸安装在油缸尾固定鸭嘴及油缸头固定鸭嘴之间。

优选的，所述摆动龙门架组件包括摆动龙门架伸缩小套筒、摆动龙门架伸缩大套筒、摆动微调横梁、摆动龙门架转轴；摆动龙门架伸缩小套筒下端通过摆动龙门架转轴与所述地脚组件轴连接，所述摆动龙门架伸缩大套筒上设置固定销轴孔，摆动龙门架伸缩小套筒上设置若干高度调节穿销孔，摆动龙门架伸缩小套筒及摆动龙门架伸缩大套筒通过销固定。

进一步的，两侧的摆动龙门架伸缩大套筒及摆动微调横梁焊接成一个整体的龙门框架。

进一步的，所述摆动微调横梁包括摆动横梁、横向调节缸、油缸尾固定鸭嘴、油缸头固定鸭嘴及摆动梁滑套；所述摆动横梁上套装摆动梁滑套，摆动横梁一端设置油缸尾固定鸭嘴，摆动梁滑套上设置油缸头固定鸭嘴，横向调节缸安装在油缸尾固定鸭嘴及油缸头固定鸭嘴之间；