[发明专利]对外四线马达控制系统及其数据刻录方法与线路

权利要求书

1.一种对外四线马达控制系统，用以根据来自一外部主控端的信号而控制一马达，此对外四线马达控制系统包含：

一马达控制器芯片，其中包含一解码器；以及

自该外部主控端与该马达控制器芯片耦接的电源正极线路、电源负极线路、PWM转速控制输入线路、以及转速侦测输出线路，其中，该电源正极线路与该电源负极线路用以提供马达控制系统和马达控制器芯片正负电压；该PWM转速控制输入线路用以在一马达控制阶段，传送PWM转速控制信号，以控制该马达转速；该转速侦测输出线路用以在该马达控制阶段，对外传送所侦测到的马达转速；

其中，该PWM转速控制输入线路与该解码器耦接，且该PWM转速控制输入线路适于以单线信号传输方式，自一数据设定来源传输数据给该解码器，其中该单线信号传输方式传递具有固定的位周期的二进制信号；

其中，该马达控制系统对外仅有且恰有该四条线路，且在一参数数据设定阶段，该数据设定来源与该马达控制器芯片之间不以其他线路传递时钟信号。

2.如权利要求1所述的对外四线马达控制系统，其中，该PWM转速控制输入线路为双向传输线，且该马达控制器芯片中又包含一编码器，将所欲读取的数据，通过该PWM转速控制输入线路对外传送。

3.一种对外四线马达控制系统的数据刻录方法，其中，该马达控制系统仅有且恰有四条对外沟通线路，用以根据来自一外部主控端的信号而受控运转，包括电源正极线路、电源负极线路、PWM转速控制输入线路、以及转速侦测输出线路，其中，该电源正极线路与该电源负极线路用以提供马达控制系统正负电压；该PWM转速控制输入线路用以在一马达控制阶段，传送PWM转速控制信号，以控制一马达转速；该转速侦测输出线路用以在该马达控制阶段，对外传送所侦测到的马达转速，方法包含：

在一参数数据设定阶段，以单线信号传输方式，自一数据设定来源传输数据给该马达控制系统内部，且于传输该数据时，该数据设定来源与该马达控制系统之间不以其他线路传递时钟信号，其中该单线信号传输方式传递具有固定的位周期的二进制信号。

4.如权利要求3所述的对外四线马达控制系统的数据刻录方法，其中，该PWM转速控制输入线路为双向传输线，且在该参数数据设定阶段中，更通过该PWM转速控制输入线路自外部读取该马达控制系统内部的数据。

5.一种对外四线马达控制系统的线路，其仅有且恰有四条对外沟通线路，用以根据来自一外部主控端的信号而受控运转，该对外四线马达控制系统的线路包括：

一电源正极线路与一电源负极线路，该电源正极线路与电源负极线路用以提供该马达控制系统正负电压；

一PWM转速控制输入线路，该PWM转速控制输入线路用以在一马达控制阶段，传送PWM转速控制信号，以控制一马达转速；

一转速侦测输出线路用以在该马达控制阶段，对外传送所侦测到的马达转速，

其中，该PWM转速控制输入线路适于在一参数数据设定阶段中，以单线信号传输方式，自一数据设定来源传输数据给该马达控制系统内部，其中该单线信号传输方式传递具有固定的位周期的二进制信号。

6.如权利要求5所述的对外四线马达控制系统的线路，其中，在该参数数据设定阶段中，该数据设定来源与该马达控制系统之间不以其他线路传递时钟信号。

7.如权利要求5所述的对外四线马达控制系统的线路，其中，该PWM转速控制输入线路为双向传输线。