[发明专利]一种配置传输和机器人功能的智能输送车

说明书

本发明涉及一种配置传输和机器人功能的智能输送车，包括车体，车体上设置有皮带传输机构和多轴机器人，多轴机器人的工作范围覆盖皮带传输机构的工作范围，皮带传输机构位于车体中部，多轴机器人位于车体一侧；皮带传输机构包括传输主动辊、传输从动辊和传输皮带，传输皮带绕设于传输主动辊和传输从动辊上，传输主动辊与传输从动辊相互远离，以张紧传输皮带，传输主动辊由一组传输驱动组件驱动定位转动在车体上；传输从动辊的一端或两端设置有位移调节装置，以调节传输从动辊与车体之间的相对位置，传输从动辊端部定位转动在位移调节装置上。本结构设计简单、结构合理、使用寿命长、性能可靠、实用性强。

技术领域

本发明涉及一种智能输送车，具体是一种配置传输和机器人功能的智能输送车。

背景技术

现有的有轨小车中一般不具备传输或机器人功能，导致有轨小车到达指定位置时需要人手或其他设备对货物进行搬运/转移；为解决上述问题，具有传输或机器人功能的有轨小车逐渐出现，但现有有轨小车上的传输机构由于需要长时间承受重物，导致传输机构的使用寿命短，而且皮带容易变形松脱；机器人往往设置于指定工位上，有轨小车必须到达相应的工位，机器人才能对有轨小车上的货物进行搬运/转移，工作受到限制。

因此，需要进一步改进。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种设计简单、结构合理、使用寿命长、性能可靠、实用性强的配置传输和机器人功能的智能输送车。

本发明的目的是这样实现的：

一种配置传输和机器人功能的智能输送车，其特征在于：包括车体，车体上设置有皮带传输机构和多轴机器人，多轴机器人的工作范围覆盖皮带传输机构的工作范围，皮带传输机构位于车体中部，多轴机器人位于车体一侧；

所述皮带传输机构包括传输主动辊、传输从动辊和传输皮带，传输皮带绕设于传输主动辊和传输从动辊上，传输主动辊与传输从动辊相互远离，以张紧传输皮带，传输主动辊由一组传输驱动组件驱动定位转动在车体上；传输从动辊的一端或两端设置有位移调节装置，以调节传输从动辊与车体之间的相对位置，传输从动辊端部定位转动在位移调节装置上。

所述车体上设置有带调节槽的调节底座；所述位移调节装置包括移动块、转接块和调节杆，移动块滑动式设置于调节底座上，转接块定位装配于移动块上，调节杆可调节式设置于调节底座上，调节杆一端与移动块相互作用；传输从动辊一端延伸有转轴，该转轴往复滑动在调节槽内且与转接块转动连接。

所述调节底座上有基准块，调节杆上对应基准块的前后侧分别螺接有调节螺母，以使调节杆可调节的装配于基准块上。

所述调节杆一端设置有带卡槽的推动块，调节杆端部通过推动块推移作用移动块，移动块至少部分嵌入卡槽内。

所述移动块上设有第一装配孔，转接块上设有第二装配孔，调节底座上设有延伸方向与调节槽一致的限位滑槽，一装配螺钉依次穿过第二装配孔、第一装配孔和限位滑槽后与一装配螺母紧固螺接，装配螺钉滑动在限位滑槽内。

所述调节底座上设置有辅助板块，该辅助板块上设有与限位滑槽配套的止转滑槽，装配螺母为外六角螺母，止转滑槽的宽度略大于装配螺母上相互平行的两侧面的间距，以使装配螺母滑动在止转滑槽内且不转动。

本皮带传输机构还包括设置于传输主动辊与传输从动辊之间的若干支承辊和若干承托辊，若干支承辊并排在同一平面上，若干承托辊并排在同一平面上，支承辊所在平面位于承托辊所在平面上方，支承辊设置于传输皮带顶部内侧，承托辊设置于传输皮带底部外侧。

所述车架上左右对称的设置一对以上支撑板，支撑板上设有安装槽和安装孔，支承辊两端突出的凸轴定位转动在相应的安装槽内，承托辊两端突出的凸轴定位转动在相应的安装孔内。