[发明专利]一种立体商品储存调配系统及方法

权利要求书

1.一种立体商品仓储方法，基于一种立体商品储存调配系统，所述立体商品储存调配系统包括用于储存商品的仓储层、用于打包出货的出货层；所述仓储层包括设有多个储存区，所述多个储存区均包括存放商品的存货架、用于将商品运送至所述存货架的入架轨道和用于根据订单指令将商品从所述存货架运送所述出货层的出架轨道；所述出货层包括多个按订单对商品进行打包的包装站和将同一订单中的所有商品运送至同一个包装站的包装轨；所述商品放置于带有储物功能且具有身份识别标识的挂架上，所述挂架设有挂接部,所述挂接部用于将所述挂架悬挂于所述入架轨道、所述出架轨道、所述存货架、所述包装轨、所述包装站上；所述入架轨道包括用于将所述挂架运送至所述存货架的入架端，所述入架端包括入架单元；所述出架轨道包括用于从所述存货架提取所述挂架并运走的出架端，所述出架端包括出架单元；所述存货架包括用于从所述入架轨道获取所述挂架的入架接收端和用于移送所述挂架出架的移送出架端；所述入架单元中包括第一通讯子单元，用于与调控中心相通讯并受所述调控中心控制执行入架操作；所述出架单元中包括第二通讯子单元，用于与所述调控中心相通讯并受所述调控中心控制执行出架操作；所述存货架包括第三通讯子单元，用于与所述调控中心相通讯并控制所述存货架执行入架接收操作或者出架移送操作；还包括位于所述仓储层上方，用于筛选所述挂架的筛选层，所述筛选层包括分配所述挂架至对应储存区的分配轨；所述分配轨为跨越多个所述储存区的闭合循环轨道；还包括位于所述筛选层下方用于上货的上货层，所述上货层包括用于上货的上货站、用于输送空挂架的上货轨道、用于与所述筛选层连接的周转轨；所述上货轨道与所述上货站相连，所述上货站与所述周转轨相连；所述出货层还包括用于回收已经过打包取走商品的空挂架的空挂架回流轨，所述包装站与所述空挂架回流轨连接，所述空挂架回流轨与所述上货轨道连接；所述出货层还包括用于回收已经过打包取走商品的空挂架的空挂架回流轨，所述包装站与所述空挂架回流轨连接，所述空挂架回流轨与所述上货轨道连接；所述调控中心为具有运算功能、信息储存功能、信息读取功能 、通讯功能、控制功能的调控管理服务器；

所述立体商品仓储方法包括以下步骤：

S100，获取上架的商品信息，并与所述挂架绑定；

S200，根据所述商品信息计算出运送所述挂架至所述储存 区的某一存货架的最佳路径；

S300，将所述挂架沿所述步骤S200中计算的最佳路径运送至所述存货架处储存；

S400，根据订单命令从所述仓储层按订单调出对应品种、对应数量的所述挂架并运送至所述包装轨；

S500，等待订单中所有的所述挂架都运送至所述包装轨后打包出货。