[发明专利]一种用于卫星测试和发射的电连接器断开控制装置有效
| 申请号: | 201810617421.7 | 申请日: | 2018-06-15 |
| 公开(公告)号: | CN108958142B | 公开(公告)日: | 2019-11-08 |
| 发明(设计)人: | 李昆吉;蔡先军;蒋光伟;周军;王储;张波 | 申请(专利权)人: | 上海卫星工程研究所 |
| 主分类号: | G05B19/048 | 分类号: | G05B19/048 |
| 代理公司: | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人: | 李佳俊;郭国中 |
| 地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 分离电连接器 脱落电连接器 电连接器 断开控制装置 分离控制 卫星测试 断开 多路复用器模块 模拟量采集模块 电连接器性能 信号调理模块 状态采集模块 测试服务器 光电转换器 万用表模块 自适应控制 变化趋势 测试数据 程控电源 防误操作 监视终端 开关模块 控制软件 冗余设计 转接电缆 总控终端 统计分析 发射 长电缆 工控机 容错性 计算机 交换机 光纤 卫星 | ||
1.一种用于卫星测试和发射的电连接器断开控制装置,所述电连接器包括脱落电连接器和分离电连接器,其特征在于,包括工控机、转接电缆、星地长电缆、程控电源、光电转换器、光纤、交换机、开关模块、信号调理模块、多路复用器模块、万用表模块、模拟量采集模块、状态采集模块和控制软件、总控终端计算机、测试服务器、监视终端计算机,其中:
所述工控机包括多路复用器模块、万用表模块、信号调理模块、开关模块、模拟量采集模块和状态量采集模块,所述工控机是控制核心,工控机包含嵌入式控制器模块,并在嵌入式控制器上运行控制软件,通过网络接口接收远程的总控终端计算机控制命令,然后解析控制命令,通过网络设置程控电源的供电参数并控制程控电源升电和断电;通过内部总线控制各功能模块完成脱落电连接器脱落控制和分离电连接器分离控制动作,以及脱落或分离控制时参数的采集;
所述转接电缆用于连接程控电源和脱落电连接器、分离电连接器以及开关模块,实现程控电源和脱落电连接器、分离电连接器以及开关模块之间的接口匹配,也是脱落控制和分离控制电功率传输媒介;
所述星地长电缆用于适应发射场发射时长距离信号传输要求,也是电功率信号传输媒介;
所述程控电源通过网络接口接收工控机的控制命令,对电功率参数进行设置,并按控制指令输出或关断电功率信号;
所述光电转换器将网线的电信号转换为光信号;
所述开关模块用于程控电源与脱落电连接器和分离电连接器之间的供电通路通断控制、脱落电连接器脱落控制、分离电连接器分离控制、发射塔架机械强脱系统供气通路通断控制;
所述信号调理模块用于模拟量信号调理、状态量信号调理以便送给模拟量采集模块、状态量采集模块采集相关参数;
所述多路复用器模块和万用表模块、开关模块进行配合,采用时分复用的扫描模式进行功率链路的阻抗测量;
所述测试服务器用于控制命令的转发和测试数据的解析和转发,测试数据解析后并以UDP组播转发给各个监视终端计算机以便多个监视终端计算机均可同时监视测试过程;
所述监视终端计算机用于脱落电连接器脱落控制或分离电连接器分离控制整个试验所有参数和试验场景的显示,对试验数据进行保存并可无失真地全复现。
2.根据权利要求1所述的用于卫星测试和发射的电连接器断开控制装置,其特征在于,嵌入式控制器模块具备脉宽测试模块,用于卫星脱落电连接器电脱落和机械脱落时间测试以及分离电连接器电分离时间测试。
3.根据权利要求1所述的用于卫星测试和发射的电连接器断开控制装置,其特征在于,嵌入式控制器中有同步控制模块,用于控制开关模块同时动作以完全模拟卫星与运载火箭在星箭分离时,所有分离电连接器同时分离,以考核分离电连接器分离电路设计的正确性。
4.根据权利要求1所述的用于卫星测试和发射的电连接器断开控制装置,其特征在于,嵌入式控制器模块具备网络故障检测和修复模块,用于嵌入式模块通过网络控制程控电源时,控制网络的故障检测和修复。
5.根据权利要求1所述的用于卫星测试和发射的电连接器断开控制装置,其特征在于,控制软件用于接收远程总控计算机的控制命令,解析控制命令,并通过嵌入式控制器模块将具体控制命令通过内部总线发送给相应功能模块,控制相应功能模块完成相应的控制或采集功能,对脱落和分离时的测试数据进行统计分析,以表格和曲线的形式给出电连接器性能变化趋势;同时将测试数据和统计数据发送给测试服务器,由服务器转发给各监视终端计算机进行统一监视。
6.根据权利要求1所述的用于卫星测试和发射的电连接器断开控制装置,其特征在于,程控电源具备内部主备冗余供电子模块,增加了冗余可靠性,具备过压、过流和过温保护功能子模块,当出现过压过压或过流或过温时,程控电源将自动关断供电功率输出,避免卫星脱落电连接器和分离电连接器受损,确保电连接器安全。
7.根据权利要求1所述的用于卫星测试和发射的电连接器断开控制装置,其特征在于,所述装置具有自适应冗余控制算法,该算法高可靠地实现卫星脱落电连接器自动化脱落控制和分离电连接器自动化分离控制。
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