[发明专利]混合动力汽车基于道路坡度决策发动机起停的方法

说明书

本发明提供了一种混合动力汽车基于道路坡度决策发动机起停的方法，在车辆处于坡道起步工况下，首先打滑识别模块将前驱动轮平均转速与后非驱动轮平均转速的差值V_差的绝对值与预设的第一阈值A进行大小比较判断车轮是否打滑，若是，则当前的道路坡度值i_slope保持为上一时刻的道路坡度值；若否，则当前的道路坡度值i_slope根据公式(1)计算更新；之后发动机状态控制模块判断发动机是否有停机需求，若是，则整车控制器控制发动机停机，车辆进入纯动模式；若否，则整车控制器控制发动机维持工作状态，车辆维持混动模式。本发明方法，简单可行，能够较准确的估算出当前的道路坡度值，为发动机是否停机提供判断条件，更好地控制发动机起停，保证车辆正常行驶。

技术领域

本发明涉及混合动力汽车的控制领域，尤其是涉及一种混合动力汽车基于道路坡度决策发动机起停的方法。

背景技术

混合动力汽车在行驶过程的各个工况下都会涉及到发动机的起停，而对于在坡道行驶特别是坡道起步时，因电机需要分配很大一部分转矩拖转发动机起动，导致车辆的驱动能力降低，从而影响车辆的坡道起步能力，这样就可能导致在坡度较大的坡道上坡道起步失败。因此，在坡道起步工况下控制发动机是停机状态还是工作状态，是保证车辆在坡道上顺利行驶的重要条件。而如何在坡道起步工况下控制发动机是停机还是工作，是当前的一个主要研究课题。

发明内容

针对现有技术缺陷，本发明旨在提供一种混合动力汽车基于道路坡度决策发动机起停的方法，简单可行，能够较准确的估算出当前的道路坡度值，为发动机是否停机提供判断条件，在坡度较大的坡道上，控制发动机不停机，防止坡道起步失败。

本发明通过以下方案实现：

一种混合动力汽车基于道路坡度决策发动机起停的方法，在车辆处于坡道起步工况下，按以下步骤进行：

Ⅰ首先打滑识别模块实时获取前驱动轮平均转速和后非驱动轮平均转速，并计算前驱动轮平均转速与后非驱动轮平均转速的差值V_差，将V_差的绝对值与预设的第一阈值A进行大小比较判断车轮是否打滑，若是，则当前的道路坡度值i_slope保持为上一时刻的道路坡度值；若否，则当前的道路坡度值i_slope根据公式 (1)计算更新；

其中，F_i为坡道阻力，其根据汽车行驶方程F_i＝F_t－F_f―F_w―F_j，F_t为车辆当前真实的轮边驱动力，F_f为车轮滚动阻力，F_w为车辆的空气阻力，F_j为车辆加速阻力；M为车辆满载质量，g为重量加速度；

Ⅱ之后发动机状态控制模块判断发动机是否有停机需求，若是，则整车控制器控制发动机停机，车辆进入纯动模式；若否，则整车控制器控制发动机维持工作状态，车辆维持混动模式。

进一步地，所述步骤Ⅰ中，汽车行驶方程中的车辆当前真实的轮边驱动力 F_t按公式(2)估算得到：

F_t＝T_ho×i_g×η÷r…………………………………………………………(2)，

其中，T_ho为输出齿圈扭矩；i_g为主减比；η为减速器传动效率；r为车辆轮胎半径；

对于双行星排四轴混合动力变速箱，所述输出齿圈扭矩T_ho按公式(3)计算得到：