[发明专利]智能U型件整形设备

权利要求书

1.一种智能U型件整形设备，它包括基座(12)，其特征在于：基座(12)上转动连接有相互啮合的主动轮(15)与从动轮(16)，主动轮(15)上设有摆板(17)，基座(12)上设有用于驱动摆板(17)绕主动轮(15)回转轴转动的驱动装置；主动轮(15)上设有第一拨爪(13)，从动轮(16)上设有第二拨爪(14)，第一拨爪(13)与第二拨爪(14)之间设有第一压簧(2)；基座(12)上滑动连接有用于与第一拨爪(13)下端部抵紧或脱离的第一夹板(18)，第一夹板(18)上设有用于与第一拨爪(13)下端部抵紧或脱离的第一复位板(19)，第一夹板(18)与第一复位板(19)分别位于第一拨爪(13)两侧；基座(12)上滑动连接有用于与第二拨爪(14)下端部抵紧或脱离的第二夹板(20)，第二夹板(20)上设有用于与第二拨爪(14)下端部抵紧或脱离的第二复位板(21)，第二夹板(20)与第二复位板(21)分别位于第二拨爪(14)两侧，且第一夹板(18)与第二夹板(20)位于第一拨爪(13)与第二拨爪(14)之间的间隙内；基座(12)上滑动连接有用于对U型件(22)定位的定位块(8)，定位块(8)位于第一夹板(18)与第二夹板(20)之间的间隙内，定位块(8)与基座(12)之间设有平衡组件；基座(12)与定位块(8)之间设有用于驱动定位块(8)转动以对定位块(8)上的U型件(22)进行落料的落料装置；第一压簧(2)位于第一拨爪(13)与第二拨爪(14)之间的间隙内，第一压簧(2)一端与第一拨爪(13)连接，另一端与第二拨爪(14)连接；摆板(17)与第一拨爪(13)分别位于主动轮(15)的上下两侧，第一拨爪(13)与第二拨爪(14)都位于主动轮(15)下方；第一夹板(18)与第二夹板(20)平行设置，且第一夹板(18)沿竖直方向设置在基座(12)上；第一拨爪(13)下端部设有用于与第一夹板(18)抵紧或脱离的第一弯头(27)和用于与第一复位板(19)抵紧或脱离的第一反爪(28)，第一弯头(27)与第一反爪(28)的朝向相反，且第一弯头(27)与第一反爪(28)位于第一夹板(18)与第一复位板(19)之间的间隙内；第一复位板(19)与第一夹板(18)通过第一推杆(29)连接，第一推杆(29)一端与第一复位板(19)连接，另一端与第一夹板(18)连接；第一推杆(29)位于第一夹板(18)与第一复位板(19)之间的间隙内，第一夹板(18)与第一复位板(19)平行，第一推杆(29)与第一夹板(18)垂直，基座(12)上设有供第一推杆(29)滑动的第一导套(30)；第二拨爪(14)下端部设有用于与第二夹板(20)抵紧或脱离的第二弯头(31)和用于与第二复位板(21)抵紧或脱离的第二反爪(32)，第二弯头(31)与第二反爪(32)的朝向相反，且第二弯头(31)与第二反爪(32)位于第二夹板(20)与第二复位板(21)之间的间隙内；第二复位板(21)与第二夹板(20)通过第二推杆(33)连接，第二推杆(33)一端与第二复位板(21)连接，另一端与第二夹板(20)连接；第二推杆(33)位于第二夹板(20)与第二复位板(21)之间的间隙内，第二夹板(20)与第二复位板(21)平行，第二推杆(33)与第二夹板(20)垂直，基座(12)上设有供第二推杆(33)滑动的第二导套(34)；第一推杆(29)与第二推杆(33)平行设置，第一推杆(29)与第一拨爪(13)在同一个平面内运动；定位块(8)与基座(12)之间设有平衡组件是指，基座(12)上设有导柱(3)，导柱(3)与第一推杆(29)平行设置，导柱(3)上滑动连接有滑架(4)，定位块(8)设置在滑架(4)上；导柱(3)两端分别设置有第一环形凸起(35)与第二环形凸起(36)，导柱(3)两端分别套接有第二压簧(37)与第三压簧(38)，第二压簧(37)位于滑架(4)与第一环形凸起(35)之间，第三压簧(38)位于滑架(4)与第二环形凸起(36)之间；落料装置是指，基座(12)上设有用于与第一拨爪(13)接触或脱离的接触开关(1)，接触开关(1)与第一压簧(2)分别位于第一拨爪(13)两侧；基座(12)在垂直于导柱(3)的平面上设有用于驱动滑架(4)绕导柱(3)转动的第二气缸(6)，第二气缸(6)与接触开关(1)通过信号连接，滑架(4)上滑动连接有转轴(5)，转轴(5)与导柱(3)平行设置，且转轴(5)到导柱(3)的距离大于零；转轴(5)上套接有套环(7)，套环(7)设置在第二气缸(6)输出端上，第二气缸(6)缸体转动连接在基座(12)上；基座(12)上设有用于与定位块(8)上端部配合的落料挡块(9)，落料挡块(9)位于定位块(8)上端部绕导柱(3)周转的轨迹上，落料挡块(9)上设有供定位块(8)上端部穿过的开口槽(11)；基座(12)上设有用于与定位块(8)抵紧或脱离的卡销(10)，卡销(10)与落料挡块(9)分别位于定位块(8)两侧；驱动装置是指，基座(12)上设有第一气缸(23)，第一气缸(23)输出端设有第一斜块(24)，摆板(17)上朝向第一气缸(23)一端设有第二斜块(25)，第一斜块(24)上的斜面与第二斜块(25)上的斜面抵紧；基座(12)上设有竖块(26)，第一斜块(24)位于竖块(26)与摆板(17)之间的间隙内，第一斜块(24)通过燕尾槽滑动连接在竖块(26)上，第一气缸(23)沿竖直方向设置在基座(12)上。