[发明专利]一种基于热成像模块的超阈值区域的划分方法有效
| 申请号: | 201810616192.7 | 申请日: | 2018-06-15 |
| 公开(公告)号: | CN109087304B | 公开(公告)日: | 2021-09-03 |
| 发明(设计)人: | 胡扬;曾隽芳;邹丰华;胡昌;张志伟 | 申请(专利权)人: | 广东大仓机器人科技有限公司 |
| 主分类号: | G06T7/11 | 分类号: | G06T7/11;G06T7/136;G01J5/00 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 523000 广东省东莞市松山湖高新*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 基于 成像 模块 阈值 区域 划分 方法 | ||
1.一种基于热成像模块的超阈值区域的划分方法,其特征在于,包括如下步骤:
S1:实时的获取最高、最低温度值,对限定的区域范围进行判断,是否图像范围内最高、最低温度值超出阈值,超出则进入步骤S2;
S2:若有温度点超出阈值,则按照图像分辨率1:10的比例,以最高、最低温度点为中心进行矩形画框圈定,读取矩形四边的温度值,判断四边上温度值范围是否超过阈值,超出则进入步骤S3;
S3:若四边某一边上像素点温度值超过阈值,则这一边继续向外扩大一倍的范围,然后继续判断圈定边上温度值;若四边某一边上所有像素点温度值都未超过阈值,则该边向内缩小一倍范围,然后继续判断圈定边上温度值;
S4:重复2, 3步骤,直到矩形四边上像素点温度值都在阈值以下,且刚好框住温度的阈值在区域范围为止;
S5:调用OSD进行四边矩形画图,圈定出该区域范围,同时对该图像进行截图保存。
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