[发明专利]语音控制自动规划路径智能轮椅系统

说明书

语音控制自动规划路径智能轮椅系统，涉及到智能轮椅技术领域，解决现有的智能轮椅运行过程中存在需要频繁操作，使用不便的技术问题，包括有轮椅本体，驱动控制轮椅本体的轮椅控制系统，以及为轮椅控制系统提供语音控制指令输入的语音采集处理模块；还包括有设于轮椅本体上方的激光雷达定位系统；所述的轮椅本体的扶手处设有显示输入模块。用户需要到达室内地图中某一位置时，通过直接点击地图中的位置后，自动规划路径并控制到达，一键完成操作，或语音输入对应位置预设的编号指令后自动规划路径并控制到达，无需频繁操作，使用方便。

技术领域

本发明涉及到智能轮椅技术领域，尤其是涉及到智能轮椅的自动化控制方面。

背景技术

智能轮椅为行动不便的用户提供了方便，但由于现有智能轮椅大部分是针对仅腿脚不便的用户，而对于偏瘫的用户手指操作并不灵活的用户，操作起来并不方便，还容易产生危险。

为了解决手指行动不灵活用户操作不便的问题，市面上推出的语音控制的智能轮椅虽然可以解决该技术问题，但仍要需要频繁进行语音控制，使用仍存在不便。

发明内容

综上所述，本发明的目的在于解决现有的智能轮椅运行过程中存在需要频繁操作，使用不便的技术问题，而提出语音控制自动规划路径智能轮椅系统。

为解决本发明所提出的技术问题，采用的技术方案为：

语音控制自动规划路径智能轮椅系统，包括有轮椅本体，驱动控制轮椅本体的轮椅控制系统，以及为轮椅控制系统提供语音控制指令输入的语音采集处理模块；其特征在于：还包括有设于轮椅本体上方的对周围环境进行避障检测，自动生成室内的地图，及定位的激光雷达定位系统；所述的轮椅本体的扶手处设有用于对激光雷达定位系统自动生成的室内地图进行显示和用于为轮椅控制系统提供目标位置触控输入的显示输入模块。

所述的显示输入模块显示的地图划分有两个以上不同的区块，每个区块上标注有不同编号。

本发明的有益效果为：本发明通过激光雷达定位系统预先自动生成室内的地图，在轮椅本体的扶手处设有用于的室内地图进行显示的触控输入的显示输入模块，用户需要到达室内地图中某一位置时，通过直接点击地图中的位置后，自动规划路径并控制到达，一键完成操作，或语音输入对应位置预设的编号指令后自动规划路径并控制到达，无需频繁操作，使用方便。

附图说明

图1为室内平面图。

图2为自动生成的室内地图。

图3为本发明的系统结构方框示意图。

具体实施方式

参照图1至图3中所示，本发明语音控制自动规划路径智能轮椅系统，包括有轮椅本体，驱动控制轮椅本体的轮椅控制系统，以及为轮椅控制系统提供语音控制指令输入的语音采集处理模块；相对于传统轮椅还包括有设于轮椅本体上方的对周围环境进行避障检测，自动生成室内的地图，及定位的激光雷达定位系统；所述的轮椅本体的扶手处设有用于对激光雷达定位系统自动生成的室内地图进行显示和用于为轮椅控制系统提供目标位置触控输入的显示输入模块。

激光雷达定位系统目前主要用于自动扫地机或智能机器人的自主地图建立和定位导航，例如激光雷达定位系统采用上海思岚科技有限公司生产的RPLIDAR 360度激光扫描测距雷达与导航定位模组构成基于激光的模块化自主定位导航解决方案。

开始使用前，设置轮椅进入初始设置模式，手动操作轮椅本体在室内前进，使得轮椅本体去到每一个可以去的位置，不留死角，在轮椅本体前进的过程中轮椅本体上方安装的激光雷达定位系统将对周围环境进行检测，自动生成室内的地图，包括室内形状尺寸和障碍物的位置。