[发明专利]移动器官病灶的治疗装置及其使用方法

说明书

本发明提供了一种移动器官病灶的治疗装置，包括治疗头、用于驱动所述治疗头活动的并联驱动机构、用于对病灶位置进行定位的影像定位机构以及控制器，所述控制器与所述影像定位机构以及所述并联驱动机构连接，所述控制器用于接受所述影像定位机构的定位信息，并向所述并联驱动机构发出用于驱动所述治疗头活动的指令。本发明提供的移动器官病灶的治疗装置及其使用方法能够使得治疗质量显著提高。

技术领域

本发明属于疾病治疗装置领域，涉及移动器官病灶的治疗装置及其使用方法。

背景技术

人体移动器官的疾病治疗是全球医疗技术的难题。比如呼吸系统疾病肺癌，心脏类疾病更是循环系统的高发疾病，比较常见的有各种心律异常,心血管狹窄，以及植入支架以后的再狹窄等。

目前的各种治疗手段和方法均有各种不足和副作用。

发明内容

本发明的目的在于提供移动器官病灶的治疗装置及其使用方法，旨在解决目前医疗上的难题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种移动器官病灶的治疗装置，包括治疗头、用于驱动所述治疗头活动的并联驱动机构、用于对病灶位置进行定位的影像定位机构以及控制器，所述控制器与所述影像定位机构以及所述并联驱动机构连接，所述控制器用于接受所述影像定位机构的定位信息，并向所述并联驱动机构发出用于驱动所述治疗头活动的指令。

本发明进一步设置为，所述并联驱动机构包括多维并联机器人以及所述多维并联机器人的控制系统。

本发明进一步设置为，所述影像定位机构包括X射线源以及与所述X射线源相配合的射线探测器，所述X射线源以及所述射线探测器均设置有两个，且两个所述X射线源分布于病人两侧，两个所述X射线源发出的射线呈X形交叉，所述治疗头具有一射线等中心，所述X射线源的交叉中心与所述治疗头的射线等中心重叠。

本发明还提供了一种使用如上任一项所述移动器官病灶的治疗装置的方法，包括以下步骤：

S1，将病人的位置固定；

S2，影像定位机构启动，对病灶的位置进行实时的监测和定位；

S3，影像定位机构发出病灶位置信息到控制器；

S4，控制器接受位置信息后，向并联驱动机构发出驱动指令；

S5，并联驱动机构驱动治疗头活动，使得治疗头射线的治疗焦点随着病灶的活动而实时同步活动。

本发明提供了一种移动器官病灶的治疗装置及其使用方法，在实施治疗的时候，通过影像定位机构能够实时的对病灶的空间位置进行检测，检测到空间位置后影像定位机构向控制器发出信号，控制器收到信号后向并联驱动机构发出指令，并联驱动机构收到信号而活动，并使得治疗头的射线焦点也随着病灶的活动而实时同步活动，这样在实施治疗的时候，射线焦点的剂量始终精准的作用在病灶处，而病灶周边健康组织受到的射线剂量降到最小，这样对健康组织的损伤也相应的会减小，治疗质量高。

附图说明

图1是本发明移动器官病灶的治疗装置一实施例的原理图

图2是本发明移动器官病灶的治疗装置一实施例的剖视图一；

图3是本发明移动器官病灶的治疗装置一实施例的剖视图二；

图4是本发明移动器官病灶的治疗装置一实施例的立体图；

图5是本发明移动器官病灶的治疗装置一实施例的俯视图。

其中，1、治疗头；2、并联驱动机构；3、影像定位机构；3a、X射线源；3b、射线探测器。

具体实施方式