[发明专利]一种机器人的头部结构

权利要求书

1.一种机器人的头部结构，包括前脸廓和后脑壳形成的头部主体，其特征在于：所述头部主体内设有供功能组件安装的头部机芯结构，所述头部机芯结构由数个板状体组成，所述头部机芯结构的侧面弧度和头部主体竖切面的幅度大致相同。

2.根据权利要求1所述一种机器人的头部结构，其特征在于：所述头部机芯结构由前到后依次包括前支撑板、主支撑板、后支撑板和后压板。

3.根据权利要求2所述一种机器人的头部结构，其特征在于：所述前支撑板和/或主支撑板和前脸廓固定连接，前支撑板上安装有转眼组件和眼皮组件。

4.根据权利要求2所述一种机器人的头部结构，其特征在于：所述主支撑板上安装有嘴巴开合组件和皱眉组件，所述嘴巴开合组件设有穿过所述前支撑板的上嘴唇连杆和下嘴唇连杆，所述皱眉组件设有伸到眼皮组件上端的皱眉推杆。

5.根据权利要求2所述一种机器人的头部结构，其特征在于：所述后支撑板上设有脸颊表情控制组件，所述后支撑板上设有分别绕过主支撑板和前支撑板的脸颊表情控制推杆。

6.根据权利要求2所述一种机器人的头部结构，其特征在于：前支撑板、主支撑板或后支撑板的底部设有转轴结构，所述转轴结构可使头部机芯结构和头部主体外的颈部转动连接。

7.根据权利要求2所述一种机器人的头部结构，其特征在于：所述后压板安装有点头组件。

8.根据权利要求7所述一种机器人的头部结构，其特征在于：所述点头组件包括固定在头部主体外的固定齿轮和齿合固定齿轮并有后压板上安装的驱动电机驱动连接的主动齿轮。

9.根据权利要求4、5、6、7或8所述一种机器人的头部结构，其特征在于：所述前脸廓上设有眼部、嘴部及其周边的开孔，所述上嘴唇连杆、下嘴唇连杆、皱眉推杆、脸颊表情控制推杆的末端分别伸到其所对应的开孔处，所述前脸廓上安装有脸皮，所述脸皮的内里连接有控制脸皮运动的镶件，所述镶件分别连接上嘴唇连杆、下嘴唇连杆、皱眉推杆、脸颊表情控制推杆的末端。

10.根据权利要求2至8任一所述一种机器人的头部结构，其特征在于：所述前支撑板、主支撑板、后支撑板和后压板上分别设有相互支撑和/或连接并在其两两之间形成功能组件安装空间的凸片和螺纹柱。