[发明专利]基于改进Canny算子的安全套正反面识别法

说明书

基于改进Canny算子的安全套正反面识别法，该法提取安全套内外环，并尽可能过滤掉内环中由于安全套形变而产生的其他边缘，由检测点和中心点位置关系来确定梯度方向的方法，并构造相应的卷积核用来放大该方向的梯度幅值，进而实现对内外环的提取，达到过滤掉一些干扰边缘的目的。本文以5阶方阵为算例，通过机器视觉识别正反面各350例实验，证明本方法的正确性和可行性。实验结果表明，本方法不仅能准确判断环状安全套正反面，而且在保证检测精度的同时也能满足检测效率。

技术领域：本发明涉及一种基于改进Canny算子的安全套正反面识别法。

背景技术：从生产线上下来的聚氨酯安全套为卷曲环状形态，在电检环节之前要进行安全套正反面识别，以便后续工作的展开，但该工作现由人工完成。

机器视觉技术在工件的测量^[1]识别^[2]和定位^[3]等方面已有了很多应用，例如：1]Robles L F,Azzopardi G,Alegre E.et al.Identificat-ion of milling inserts insitu based on a versatile machine vision system[J].Journal of ManufacturingSystems:2017,45:48-57.

[2]Shaoli,Peng,Jianhua,et al.Accurate Measurement Method for Tube'sEndpoints Based on Machine Vision[J].C hinese Journal of MechanicalEngineering:2017,30(1):1-12.

[3]张志佳,魏信,周自强等.基于Kinect的典型零部件识别与定位[J].沈阳工业大学学报,2017,39(03):29 9-303.(Zhang zhi-jia,Wei xin,Zhou zi-qiang,etal.Identification and location of typical components based on Kinect.Journalof Shenyang University ofTechnology:2017,39(03):299-303)

但目前的视觉识别算法尚不能对聚氨酯安全套内外环进行准确提取。聚氨脂安全套在脱模后的形态为环状，为实现电检，需将其展开，现有的工艺过程是由人工来完成，所以需要一种可以替代人工并提高识别效率的机器视觉检测方法。

发明内容：

发明目的：本发明提供一种基于改进Canny算子的安全套正反面识别法，其目的是解决以往所存在的问题。

技术方案：

一种基于改进Canny算子的安全套正反面识别法，其特征在于：该法提取安全套内外环，并尽可能过滤掉内环中由于安全套形变而产生的其他边缘，由检测点和中心点位置关系来确定梯度方向的方法，并构造相应的卷积核用来放大该方向的梯度幅值，进而实现对内外环的提取，达到过滤掉一些干扰边缘的目的。

该方法步骤如下：

(1)、将原本Canny梯度幅值两次卷积计算的方式变为分区域特定方向的单次卷积计算，在保留特定梯度幅值的基础上，降低杂波的梯度幅值；

(2)、建立了基于正态分布的卷积因子，并设计出卷积核生成算法；

(3)、给出了判定环状安全套正反面的判定方法，及其相应判据。

安全套内外环近似圆形，且内环与外环基本是一种同心圆的关系；以圆心对所检测点的径向重新定义梯度方向，计算特定方向上的梯度值，滤掉噪声边缘；

(一)、获取中心点：