[发明专利]一种快速连接液压破拆设备的装置

说明书

本发明公开了一种快速连接液压破拆设备的装置，该装置由控制系统、驱动装置、液压油箱、液压动力系统、液压增压系统和快插装置组成。控制系统控制本装置的各个部分协调有序的工作，驱动装置为整个装置的液压管路提供动力；液压油箱用于液压油的存放；液压动力系统从液压油箱吸取液压油为整个装置提供油源；液压增压系统将液压油增压至破拆设备需要的压力等级；快插装置用于实现消防排烟灭火机器人本体与破拆设备之间油路的快速接通。该装置可以快速实现消防排烟灭火机器人与液压高压破拆设备的连接，操作简单，工作可靠，故障率低。

技术领域

本发明涉及消防排烟灭火机器人领域，具体说是一种用于快速连接消防排烟灭火机器人与液压破拆设备的连接装置。

背景技术

消防排烟灭火机器人是智能化多功能消防机器人，具有排烟、灭火、送风、降温、除尘、清障、环境侦测、图像采集、无线信息传输及爬坡越障自行走等功能，能够代替消防人员安全、高效的处理各种事故。可应用于公（铁）路隧道火灾、地下设施与货场火灾、大跨度空间火灾、石化油库与炼制厂火灾、大面积毒气与烟雾事故等人员不易接近的火灾扑救领域，也可在危险化学品灾害事故造成比较严重的环境污染时用于洗消作业。消防排烟灭火机器人主要完成排烟和灭火功能，一般不具有破拆功能，在遇到有障碍物的情况或者需要营救的特定场所时，需要调动专门的破拆设备进行障碍物的拆除，由此造成救援时间的延误，同时也可能对被救人员造成不可挽回的后果。因此，发明一种将液压破拆设备与消防排烟灭火机器人快速连接的装置，完成机器人本体与破拆设备的快速连接，实现破拆设备的有效作业，对障碍物进行有效破坏和清除，使被救人员及时得到救助，具有非常重要的意义。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明公开了一种快速连接液压破拆设备的装置，该装置具有简洁的机械机构，操作简单，工作稳定可靠，故障率低。

本发明采用的技术方案是：一种快速连接液压破拆设备的装置，该装置由控制系统、驱动装置、液压油箱、液压动力系统、液压增压系统和快插装置组成。

控制系统为该装置的程序控制部分，可以使装置的各个部分协调有序的工作；驱动装置通过驱动液压动力系统为整个液压管路的贯通提供动力；液压油箱用于液压油的存放；液压动力系统的运转可以从液压油箱吸取液压油为整个装置提供油源；液压增压系统可以为液压管路中液压油增压至破拆设备需要的压力等级；快插装置用于实现装置内部液压管路与破拆设备之间油路的快速接通和断开；破拆设备为执行机构，用于对障碍物的破坏和清除，以便及时进行救援工作。

本发明的有益效果是：目前市场上，破拆设备一般需要配备单独的液压站。本发明装置中，将控制系统、驱动装置、液压油箱、液压动力系统、液压增压系统和快插装置集成在一起，无需额外配备液压站，通过快插装置可以快速实现破拆设备的连接，进而驱动破拆设备进行作业。该装置机械机构简单、操作方便，可将高压液压破拆设备与消防排烟灭火机器人快速连接，工作稳定可靠，故障率低。

附图说明

图1为本发明的组成结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。

一种快速连接液压破拆设备的装置，该装置由控制系统1、驱动装置2、液压油箱3、液压动力系统4、液压增压系统5和快插装置6组成。控制系统1分别与驱动装置2、液压动力系统4和液压增压系统5相连，驱动装置2与液压动力系统4连接，液压动力系统4与液压增压系统5连接，液压增压系统5和快插装置6相连，液压油箱3分别与液压动力系统4和液压增压系统5相连，并为液压动力系统4和液压增压系统5提供液压油。快插装置6与需要连接的破拆设备7相连。

所述控制系统1，其作用是通过本身控制程序的运行使驱动装置2、液压动力系统4和液压增压系统5协调有序的工作。控制系统1采用单片机系统构成，也可以用PLC等其他控制系统。