[发明专利]一种食用菌袋料栽培的发菌培养线及发菌培养方法

权利要求书

1.一种香菇袋料栽培的发菌培养线，其特征在于：包括链板输送机、单方位刺孔装置(2)、多方位刺孔装置(3)、称重装置(4)和分选装置(5)；所述链板输送机构成一输送闭环，所述链板输送机设有两条并排间隔设置的链板(6)；所述链板输送机包括螺旋输送段(8)和水平输送段(1)，所述螺旋输送段(8)沿竖直方向设有多层，所述螺旋输送段(8)设有两条，两条所述螺旋输送段(8)的首端和尾端分别通过两条水平输送段(1)连接，所述单方位刺孔装置(2)和多方位刺孔装置(3)设在水平输送段(1)上。

2.根据权利要求1所述的香菇袋料栽培的发菌培养线，其特征在于：所述单方位刺孔装置(2)包括第一刺孔支架(2.1)、第一针板(2.2)、第一针板驱动气缸(2.3)和退针板(2.4)；所述第一针板(2.2)和退针板(2.4)均位于链板输送机的上方，所述第一针板(2.2)可竖直滑动的安装在第一刺孔支架(2.1)上，所述第一针板(2.2)上设有第一刺孔针(2.5)；所述第一针板驱动气缸(2.3)安装在第一刺孔支架(2.1)上并用于驱动第一针板(2.2)竖直滑动；所述退针板(2.4)的横截面为矩形框，所述退针板(2.4)位于第一针板(2.2)的下方并与第一针板(2.2)可竖直滑动的连接，所述第一针板(2.2)与退针板(2.4)之间设有退针弹簧(2.6)；所述链板(6)上设有沿其输送方向间隔设置的定位柱(7)。

3.根据权利要求1所述的香菇袋料栽培的发菌培养线，其特征在于：所述多方位刺孔装置(3)包括第二刺孔支架(3.1)和刺孔机构；所述刺孔机构设在两条链板(6)之间，所述刺孔机构包括第二针板(3.2)和第二针板驱动气缸(3.3)，所述第二针板(3.2)上设有第二刺孔针(3.4)，所述链板输送机的上方和下方各设有两组刺孔机构，四组刺孔机构沿同一圆均布，所述第二针板(3.2)可滑动的安装在第二刺孔支架(3.1)上；所述第二针板驱动气缸(3.3)安装在第二刺孔支架(3.1)上并用于驱动第二针板(3.2)滑动，四组所述刺孔机构的第二刺孔针(3.4)朝向同一中心。

4.根据权利要求3所述的香菇袋料栽培的发菌培养线，其特征在于：所述多方位刺孔装置(3)还包括夹紧机构，所述夹紧机构对称设置于链板输送机的两侧，所述夹紧机构包括滑杆(3.5)和夹紧气缸(3.6)，所述滑杆(3.5)可水平滑动的安装在第二刺孔支架(3.1)上，所述夹紧气缸(3.6)枢接于第二刺孔支架(3.1)，所述夹紧气缸(3.6)的活塞杆与滑杆(3.5)枢接，所述滑杆(3.5)的空余端设有橡胶块(3.7)。

5.根据权利要求1所述的香菇袋料栽培的发菌培养线，其特征在于：所述分选装置(5)包括分选支架(5.1)、链传动机构(5.2)、分选驱动电机(5.3)、机械手竖直驱动气缸(5.4)和机械手；所述链传动机构(5.2)安装在分选支架(5.1)上，所述分选驱动电机(5.3)安装在分选支架(5.1)上并用于驱动链传动机构(5.2)；所述机械手竖直驱动气缸(5.4)与链传动机构(5.2)连接，所述链传动机构(5.2)能够带动机械手竖直驱动气缸(5.4)左右移动；所述机械手设在链板输送机的上方，所述机械手包括机械手支架(5.5)、抓取气缸(5.6)和抓取臂(5.7)，所述机械手支架(5.5)与机械手竖直驱动气缸(5.4)的活塞杆连接，所述抓取气缸(5.6)安装在机械手支架(5.5)上，所述抓取臂(5.7)设有两个，所述抓取臂(5.7)与抓取气缸(5.6)的活塞杆连接，所述抓取气缸(5.6)能够驱动两个抓取臂(5.7)沿前后方向相向或反向移动。

6.根据权利要求1～5任一所述的香菇袋料栽培的发菌培养线，其特征在于：所述称重装置(4)安装在链板输送机的下方，所述称重装置(4)包括称重支架(4.1)、承托板(4.2)、承托板驱动气缸(4.3)、秤台(4.4)和压力传感器(4.5)，所述承托板(4.2)可竖直滑动的安装在称重支架(4.1)上，所述承托板驱动气缸(4.3)安装在称重支架上(4.1)并用于驱动承托板(4.2)竖直滑动，所述秤台(4.4)通过压力传感器(4.5)安装在承托板(4.2)上方；还包括控制系统(11)，所述压力传感器(4.5)与控制系统(11)连接，所述控制系统(11)根据压力传感器(4.5)的信号控制分选装置(5)动作。