[发明专利]一种具备自锁功能双脱钩器

权利要求书

1.一种具备自锁功能双脱钩器，安装在挂板(1)上，其特征在于：包括投放装置和伺服舵机(2)、锁销(7)、动力单元，所述投放装置包括水平销(11)、支撑单元，所述支撑单元用于支撑水平销(11)，所述水平销(11)用于悬挂挂载的吊耳；

所述动力单元通过第一传送装置拉动水平销(11)；

所述水平销(11)上设有与锁销(7)对应的锁孔，通过锁销(7)插入到锁孔中，对水平销(11)进行固定，所述伺服舵机(2)通过第二传动装置连接锁销(7)，通过传动装置抽动锁销(7)。

2.根据权利要求1所述的具备自锁功能双脱钩器，其特征在于：所述支撑单元包括前销座(13)和后销座(12)，所述前销座(13)和后销座(12)都包括横板，所述横板为“凸”字型的凸块，所述前销座(13)和后销座(12)的横板两侧通过螺栓固定在挂板(1)上；

所述前销座(13)和后销座(12)的横板的中间位置设有前后贯穿的导向孔(123)，前销座(13)和后销座(12)的导向孔(123)的直径系统，且轴线在同一条直线上；导向孔(123)用于插入水平销(11)；

所述前销座(13)和后销座(12)相邻的一侧中间设有间隙，间隙位置用于悬挂挂载的吊耳。

3.根据权利要求2所述的具备自锁功能双脱钩器，其特征在于：所述后销座(12)的导向孔(123)的外侧设有支撑板(121)，所述支撑板(121)与所述导向孔(123)平行；所述支撑板(121)上设有引导孔(122)，所述引导孔(122)与所述锁孔在同一高度，所述引导孔(122)用于引导锁销(7)插入锁孔；

所述水平销(11)的后端采用冲压的长方体板状结构(111)，板状结构(111)的宽度大于导向孔(123)的直径；

所述锁孔的前端还设有倾斜5°角的斜面(112)；水平销(11)的前端采用锥形结构，所述导向孔(123)对应的进入端也设置锥形结构。

4.根据权利要求1所述的具备自锁功能双脱钩器，其特征在于：所述投放装置为两个；

所述投放装置和第二传动装置都设置在挂板(1)上方。

5.根据权利要求4所述的具备自锁功能双脱钩器，其特征在于：每个所述投放装置对应一个第二传动装置；

所述第二传动装置包括转动杆(6)和弹簧销(14)，所述转动杆(6)的中间位置与挂板(1)上设置的旋转支点转动连接；

所述转动杆(6)的一端与锁销(7)铰接；所述转动杆(6)的另一端与所述伺服舵机(2)的力臂铰接；通过伺服舵机(2)旋转转动杆(6)；

所述弹簧销(14)设置在靠近锁销(7)一端的连动杆内侧，通过弹簧销(14)向靠近锁销(7)一端的连动杆施加推力。

6.根据权利要求5所述的具备自锁功能双脱钩器，其特征在于：所述力臂包括旋转臂(3)和第一行程推杆(5)、第二行程推杆(4)，所述旋转臂(3)与所述伺服舵机(2)的电机轴固定连接，所述转动臂远离电机轴的一端设有铆钉，通过铆钉与第一行程推杆(5)和第二行程推杆(4)铰接；

所述第一行程推杆(5)和第二行程推杆(4)分别与两个投放装置的转动杆(6)铰接。

7.根据权利要求6所述的具备自锁功能双脱钩器，其特征在于：所述第一行程推杆(5)为反向Z字型，第一行程推杆(5)的上板与旋转臂(3)上方的铆钉铰接；

第一行程推杆(5)的下板端部的中间位置横向设有缝隙，该缝隙用于嵌入安装转动杆(6)，缝隙上方和下方都设有椭圆形槽孔，所述椭圆形槽孔通过圆柱销(16)与连动杆铰接；

所述第一行程推杆(5)的中间倾斜部分还设有加强筋(51)。

8.根据权利要求6所述的具备自锁功能双脱钩器，其特征在于：所述第二行程推杆(4)为直板，一端与旋转臂(3)下方的铆钉铰接，另一端中间部分横向设有缝隙，用于嵌入安装转动杆(6)，缝隙上方和下方都设有椭圆形槽孔，所述椭圆形槽孔通过圆柱销(16)与连动杆铰接。