[发明专利]一种热熔自攻单面铆接装置

权利要求书

1.一种热熔自攻单面铆接装置，其特征在于，包括支架(1)和卡爪(2)，在所述支架(1)上设有旋转机构、夹紧机构、拉拔机构以及供外力把持以固定或移动所述热熔自攻单面铆接装置的把持部件(3)，所述卡爪(2)具有沿轴向相对的连接端(21)和夹持端(22)，所述旋转机构与所述连接端(21)相连接并驱动所述卡爪(2)旋转，所述夹持端(22)用于夹持铆钉(4)的钉芯(41)，所述夹紧机构与所述夹持端(22)相配合并使所述夹持端(22)夹紧或松开所述钉芯(41)，所述拉拔机构用于驱动所述卡爪(2)沿轴向移动并拉拔所述钉芯(41)，所述旋转机构包括旋转动力元件(51)和与所述卡爪(2)同轴设置的旋转接头(52)，所述旋转接头(52)的一端与所述旋转动力元件(51)固定连接，且另一端与所述卡爪(2)的所述连接端(21)相连接，所述连接端(21)相对所述旋转接头(52)沿周向固定且沿轴向可移动。

2.根据权利要求1所述的热熔自攻单面铆接装置，其特征在于，所述旋转机构还包括与所述旋转接头(52)同轴设置的旋转传导块(53)，所述旋转传导块(53)沿周向固定且沿轴向可移动地设于所述旋转接头(52)上，所述卡爪(2)的所述连接端(21)与所述旋转传导块(53)固定连接。

3.根据权利要求2所述的热熔自攻单面铆接装置，其特征在于，在所述旋转传导块(53)远离所述卡爪(2)的一端与所述旋转接头(52)之间设有第一弹性压缩件(54)，所述第一弹性压缩件(54)弹性顶压所述旋转接头(52)与所述旋转传导块(53)。

4.根据权利要求1所述的热熔自攻单面铆接装置，其特征在于，所述旋转动力元件(51)为马达。

5.根据权利要求1所述的热熔自攻单面铆接装置，其特征在于，所述卡爪(2)内部中空且沿轴向贯通，在所述卡爪(2)的中空内部设有第二弹性压缩件(6)，所述第二弹性压缩件(6)弹性顶压所述旋转机构与所述铆钉(4)的所述钉芯(41)。

6.根据权利要求1所述的热熔自攻单面铆接装置，其特征在于，所述夹紧机构包括外套于所述卡爪(2)的顶紧环(71)、外套于所述顶紧环(71)的推环(72)以及与所述推环(72)相连接并驱动所述推环(72)沿轴向移动的第一轴向动力元件(73)，所述推环(72)与所述顶紧环(71)沿周向可相对转动且沿轴向相对固定地连接，所述顶紧环(71)沿周向固定且沿轴向可移动地设于所述卡爪(2)上，所述顶紧环(71)与所述卡爪(2)的所述夹持端(22)相配合并通过沿轴向的移动使所述夹持端(22)夹紧或松开所述钉芯(41)。

7.根据权利要求6所述的热熔自攻单面铆接装置，其特征在于，所述顶紧环(71)通过一连接件(74)外套于所述卡爪(2)，所述连接件(74)与所述顶紧环(71)固定连接，所述连接件(74)沿周向固定且沿轴向可移动地设于所述卡爪(2)上。

8.根据权利要求6所述的热熔自攻单面铆接装置，其特征在于，所述推环(72)与所述顶紧环(71)之间通过第一轴承组件(75)实现沿周向可相对转动且沿轴向相对固定地连接。

9.根据权利要求6所述的热熔自攻单面铆接装置，其特征在于，所述卡爪(2)的所述夹持端(22)包括沿所述卡爪(2)的周向间隔分布的至少两个夹持部(221)，所述钉芯(41)插设于所有所述夹持部(221)围成的中空位置，每个所述夹持部(221)均具有与所述顶紧环(71)相配合的受力面(222)，所述顶紧环(71)沿轴向移动时作用于或离开所述受力面(222)，使所述夹持部(221)夹紧或松开所述钉芯(41)。

10.根据权利要求1所述的热熔自攻单面铆接装置，其特征在于，所述拉拔机构包括与所述卡爪(2)的所述夹持端(22)相对设置且可与所述夹持端(22)相卡接的拉环(81)以及与所述拉环(81)相连接并驱动所述拉环(81)沿所述卡爪(2)的轴向移动的第二轴向动力元件(82)。