[发明专利]直线电动机

说明书

提供在对电枢的推力没有贡献的区域的周边能够抑制永磁体的去磁的直线电动机。直线电动机(1)包括：磁体板(10)，其沿着驱动方向交替排列有不同磁性的磁体(12)；以及电枢(20)，其具有成为主体的芯体(21)和安装于芯体(21)的线圈(22)，在产生于磁体板(10)与电枢(20)之间的推力的作用下，使磁体板(10)和电枢(20)沿着磁体(12)的排列方向相对移动，其中，磁体板(10)具有非推力区域(D2)，该非推力区域沿着磁体(12)的排列方向延伸，对所述推力没有贡献，电枢(20)的芯体(21)至少包括用于安装线圈(22)的多个主齿，并在与磁体板(10)的非推力区域(D2)相面对的区域未设有所述主齿。

技术领域

本发明涉及一种直线电动机。

背景技术

近年，提案使用直线电动机作为OA机械的磁头驱动装置、机床的主轴/工作台输送机构等、各种工业机械的驱动装置。在这种直线电动机中，作为励磁磁极，广泛使用有将多个板状的永磁体配置成面状而成的磁体板(例如，参照专利文献1、2)。

专利文献1：日本特开2000－217334号公报

专利文献2：日本特开2016－92842号公报

发明内容

发明要解决的问题

在上述的直线电动机中，在增大磁体板的宽度(与电枢的移动方向正交的方向上的宽度)时，磁体板的宽度方向上的弯曲刚性降低。该情况下，在产生于磁体板与电枢之间的磁场的吸引力的作用下，磁体板向电枢侧变形，难以将电枢与磁体板之间的间隙保持为适当的间隔。

为了解决该问题，还采用有增加将磁体板固定于机械的安装部的螺栓从而抑制磁体板的变形的方法。例如，为不仅在磁体板的宽度方向上的两端部设置螺栓、在中央部也追加螺栓的结构。在设为这样的结构的情况下，由于在追加的螺栓的周边未设有永磁体，因此，追加的螺栓的周边成为对电枢的推力没有贡献的区域。但是，由于由电枢产生的磁通在设于追加的螺栓的周边的永磁体的端部集中，因此，存在永磁体的端部容易去磁的课题。去磁是指永磁体的磁力永久削弱。

本发明的目的在于提供一种在对电枢的推力没有贡献的区域的周边能够抑制永磁体的去磁的直线电动机。

用于解决问题的方案

(1)本发明涉及一种直线电动机(例如，后述的直线电动机1)，该直线电动机包括：磁体板(例如，后述的磁体板10)，其沿着驱动方向排列有不同磁性的磁体(例如，后述的永磁体12)而成；以及电枢(例如，后述的电枢20)，其具有成为主体的芯体(例如，后述的芯体21)和安装于所述芯体的线圈(例如，后述的线圈22)，在产生于所述磁体板与所述电枢之间的推力的作用下，使所述磁体板和所述电枢沿着所述磁体的排列方向相对移动，其中，所述磁体板具有非推力区域(例如，后述的非推力区域D2)，该非推力区域沿着所述磁体的排列方向延伸，对所述推力没有贡献，所述电枢的所述芯体至少包括用于安装所述线圈的多个主齿(例如，后述的主齿211)，并在与所述磁体板的所述非推力区域相面对的区域未设有所述主齿。

(2)根据(1)的直线电动机，可以是，所述电枢的所述芯体包括多个所述主齿和设于相邻的所述主齿之间的副齿(例如，后述的副齿212)，在与所述磁体板的所述非推力区域相面对的区域未设有所述主齿。

(3)根据(1)的直线电动机，可以是，所述电枢的所述芯体包括多个所述主齿和设于相邻的所述主齿之间的副齿，在与所述磁体板的所述非推力区域相面对的区域未设有所述主齿和所述副齿。

(4)根据(1)的直线电动机，可以是，所述电枢的所述芯体仅包括多个所述主齿，在与所述磁体板的所述非推力区域相对应的区域未设有所述主齿。

(5)根据(1)～(4)中任一项的直线电动机，可以是，所述磁体板的所述非推力区域为未设有所述磁体的区域。