[发明专利]基于道路特性和车辆操作的音频控制系统和方法

权利要求书

1.一种车辆的音频控制系统，包括：

道路模块，其被配置为确定所述车辆正在行驶的道路的类型以及所述道路的光滑度，并且基于所述道路的所述类型和所述道路的所述光滑度来设定道路信号的状态；

声音控制模块，其被配置为基于所述道路信号的所述状态来进行以下至少一项：

确定增大麦克风信号的第一幅值时的第一频率和第一增大量；以及

确定减小所述麦克风信号的第二幅值时的第二频率和第一减小量；以及

音频驱动器模块，其被配置为：

从所述车辆的麦克风接收所述麦克风信号；

通过以下至少一项产生调整后的麦克风信号：

基于所述第一增大量来增大所述麦克风信号在所述第一频率下的所述第一幅值；以及

基于所述第一减小量来减小所述麦克风信号在所述第二频率下的所述第二幅值；并且

基于所述调整后的麦克风信号向所述车辆的扬声器施加电力，

其中，所述声音控制模块被配置为基于所述道路信号的所述状态来进行以下两项：

确定增大所述麦克风信号的所述第一幅值时的所述第一频率和所述第一增大量；以及

减小所述麦克风信号的所述第二幅值时的所述第二频率和所述第一减小量；并且

所述音频驱动器模块被配置为通过以下两项来产生所述调整后的麦克风信号：

基于所述第一增大量来增大所述麦克风信号在所述第一频率下的所述第一幅值；以及

基于所述第一减小量来减小所述麦克风信号在所述第二频率下的所述第二幅值，

其中，所述声音控制模块被配置为基于音频模式的状态来确定所述第一频率、所述第一增大量、所述第二频率和所述第一减小量，

其中，当所述音频模式处于第一状态时：

所述声音控制模块被配置为基于悬架加速度信号在第一预定频率范围内的第一增大量来确定所述第一频率和所述第一增大量；并且

所述声音控制模块被配置为基于所述悬架加速度信号在第二预定频率范围内的第二增大量来确定所述第二频率和所述第一减小量；并且

当所述音频模式处于第二状态时：

所述声音控制模块被配置为基于所述悬架加速度信号在第三频率下的第三幅值来确定所述第一频率和所述第一增大量，所述第三幅值小于预定悬架加速度信号曲线上在所述第三频率下的第一预定幅值；并且

所述声音控制模块被配置为基于所述悬架加速度信号在第四频率下的第四幅值来确定所述第二频率和所述第一减小量，所述第四幅值大于所述预定悬架加速度信号曲线上在所述第四频率下的第二预定幅值。

2.根据权利要求1所述的音频控制系统，其中所述声音控制模块被配置为基于所述道路信号的所述状态来确定所述预定悬架加速度信号曲线。

3.根据权利要求2所述的音频控制系统，其中所述声音控制模块被配置为从一组预定悬架加速度信号曲线中选择所述预定悬架加速度信号曲线，并且

其中所述组预定悬架加速度信号曲线中的每个预定悬架加速度信号曲线与一种道路类型和一种光滑度类型相关联。

4.根据权利要求2所述的音频控制系统，其中当所述音频模式处于所述第二状态时：

所述声音控制模块被配置为基于所述悬架加速度信号在所述第三频率下的所述第三幅值与所述预定悬架加速度信号曲线上在所述第三频率下的所述第一预定幅值之间的差值来确定所述第一增大量；并且

所述声音控制模块被配置为基于所述悬架加速度信号在所述第四频率下的所述第四幅值来确定所述第一减小量，所述第四幅值大于所述预定悬架加速度信号曲线上在所述第四频率下所述的第二预定幅值。

5.根据权利要求2所述的音频控制系统，进一步包括音频模式模块，所述音频模式模块被配置为在所述车辆的自主操作期间选择性地将所述音频模式设定为所述第二状态，并且在所述车辆的非自主操作期间选择性地将所述音频模式设定为所述第一状态。

6.根据权利要求2所述的音频控制系统，进一步包括音频模式模块，所述音频模式模块被配置为基于指示用户输入的信号将所述音频模式设定为所述第一状态和所述第二状态中的一个。

7.根据权利要求2所述的音频控制系统，进一步包括音频模式模块，所述音频模式模块被配置为：

基于所述车辆的横向加速度来确定所述车辆是否以履带状态行驶；

当所述车辆正以所述履带状态行驶时将所述音频模式设定为所述第一状态；并且

当所述车辆并未以所述履带状态行驶时将所述音频模式设定为所述第二状态。