[发明专利]一种康复机器人的药液用量警示机构

说明书

本发明公开了一种康复机器人的药液用量警示机构，包括机架以及安装于机架上的肢臂，所述肢臂的外侧面安装有防护壳，防护壳内设置有储液箱，储液箱内设置有浮动装置和移动触点装置，所述浮动装置由浮球、浮球连杆、转轴和推杆组成，浮球安装于浮球连杆的一端，浮球连杆的另一端连接于转轴上，转轴通过轴杆转动安装于储液箱内，推杆的一端连接于转轴上，推杆的另一端延伸至储液箱内的上端；所述移动触点装置由移动块和触点开关组成。本康复机器人的药液用量警示机构，可实时提醒使用者注意药液的剩余，及时补充药业，避免药液用完后影响患者的康复效果。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种康复机器人的药液用量警示机构。

背景技术

康复机器人作为医疗机器人的一个重要分支，它的研究贯穿了康复医学、生物力学、机械学、机械力学、电子学、材料学、计算机科学以及机器人学等诸多领域，已经成为了国际机器人领域的一个研究热点。目前，康复机器人已经广泛地应用到康复护理、假肢和康复治疗等方面，这不仅促进了康复医学的发展，也带动了相关领域的新技术和新理论的发展。

对于公告号201720073377.9提出的一种辅助理疗的康复机器人，根据说明书记载“机器人本体上有一个理疗发生器，理疗发生器产生理疗产物；机器人肢臂靠近人体肢臂一侧有一层布料包裹着的海绵层，有利于理疗产物的扩散、效果更好”存有一定的缺陷，经由疗发生器产生理疗产物从海绵层内扩散出，长时间工作下，人们并不能清楚的了解到理疗发生器内剩余药液的多少，使用者无法及时补充药业，影响康复效果。

目前，康复机器人的肢臂只是帮助病人行走，通过配合药液辅助来达到使患者快速康复的目的，当但由于未配备相应的警示机构，造成药液用完后使用者不知的情况，影响患者的康复效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种康复机器人的药液用量警示机构，可实时提醒使用者注意药液的剩余，及时补充药业，避免药液用完后影响患者的康复效果，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种康复机器人的药液用量警示机构，包括机架以及安装于机架上的肢臂，所述肢臂的外侧面安装有防护壳，防护壳内设置有储液箱，储液箱的外侧面开设有滑槽，滑槽与防护壳内侧面设有的滑块相对应，储液箱通过滑槽滑动安装于防护壳内，储液箱的一端安装有输液管和充液管，输液管和充液管与防护壳上设有的管口一一对应，输液管与充液管的一端插入管口内延伸至防护壳的外部；

储液箱内设置有浮动装置和移动触点装置，所述浮动装置由浮球、浮球连杆、转轴和推杆组成，浮球安装于浮球连杆的一端，浮球连杆的另一端连接于转轴上，转轴通过轴杆转动安装于储液箱内，推杆的一端连接于转轴上，推杆的另一端延伸至储液箱内的上端；

所述移动触点装置由移动块和触点开关组成，移动块的上端设有凹槽，凹槽与储液箱内侧面设有的凸块相匹配，移动块通过凹槽嵌合安装于凸块上，移动块的底部设有连接头，连接头的一端开孔，开孔直径与推杆相吻合；

触点开关包括外壳、压块、上触点、下触点和弹簧，压块安装于外壳一端的开口处，上触点安装于外壳内的一端，下触点位于上触点的一侧，弹簧的一端与下触点连接，弹簧的另一端与压块连接。

优选的，所述防护壳的上端通过螺丝固定安装有蜂鸣器，蜂鸣器通过线路与触点开关连接。

优选的，所述储液箱由上盖和底壳组成，上盖盖装于底壳上。

优选的，所述浮球悬浮于储液箱内注入的药液中。

优选的，所述推杆的另一端插装于连接头上。

优选的，所述移动块的一端还安装有顶板，顶板与压块相对应。

优选的，所述蜂鸣器由内置电池供电。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：