[发明专利]一种医疗手术机器人消毒装置及其使用方法

说明书

本发明公开了一种医疗手术机器人消毒装置及其使用方法，包括底座、升降装置和隔离舱，隔离舱通过升降装置连接底座，升降装置包括第一限位柱、第二限位柱、基础螺纹柱、提升螺纹柱和旋钮，隔离舱包括舱体、密封组件、喷头、喷气枪和安装架，密封组件安装在舱体的顶部中心处，舱体的内侧设有喷头、喷气枪和安装架，安装架呈螺旋状；本医疗手术机器人消毒装置及其使用方法，适合给不方便移动的医疗机器人消毒，隔离舱的高度可调，这样能满足不同的使用需求，密封组件用于密封，防止酒精飞溅，喷头先无死角的向待消毒的设备上喷射医用酒精，喷气枪再将洁净空气喷射在待消毒的工作部件上，加快干燥，整体消毒效果好，同时使用方便。

技术领域

本发明涉及到医疗手术机器人技术领域，特别涉及一种医疗手术机器人消毒装置及其使用方法。

背景技术

医用机器人，是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人。是一种智能型服务机器人，它能独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动。分为多种类型，医用机器人种类很多，按照其用途不同，有临床医疗用机器人、护理机器人、医用教学机器人和为残疾人服务机器人等。医用机器人的操作工具需要及时进行消毒。

专利申请号CN201621030096.7公开了一种用于配药机器人的喷雾消毒装置，该用于配药机器人的喷雾消毒装置能完成简单的消毒工作，但是其适用性不强同时，适用便利性不佳，现有的医疗手术机器人消毒装置消毒效果不佳。

发明内容

发明的目的在于提供一种医疗手术机器人消毒装置及其使用方法，该装置具有适用性好，消毒效果好，同时使用方便的优点，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种医疗手术机器人消毒装置，包括底座、升降装置和隔离舱，所述隔离舱安装在升降装置的顶端，隔离舱通过升降装置连接底座，所述升降装置包括第一限位柱、第二限位柱、基础螺纹柱、提升螺纹柱和旋钮，第一限位柱和基础螺纹柱均安装在底座上，第一限位柱的内壁活动连接第二限位柱，基础螺纹柱的内壁开设有内螺纹，基础螺纹柱通过内螺纹活动连接提升螺纹柱，提升螺纹柱的顶端安装有旋钮，提升螺纹柱的顶端还安装有轴承组件，轴承组件位于旋钮的下方，提升螺纹柱通过轴承组件活动连接隔离舱，所述隔离舱还与第二限位柱连接，隔离舱包括舱体、密封组件、喷头、喷气枪和安装架，密封组件安装在舱体的顶部中心处，密封组件包括密封环、第一密封片和第二密封片，第一密封片和第二密封片均与密封环的内壁连接，密封环连接舱体顶部内边缘，舱体的内侧设有喷头、喷气枪和安装架，所述喷头和喷气枪均与安装架活动连接，安装架的两端固定连接舱体，安装架呈螺旋状。

优选的，所述第一限位柱与第二限位柱相配合，基础螺纹柱与提升螺纹柱相配合。

优选的，所述舱体的内侧盛装有医用酒精，舱体的底端开设有泄露阀门。

优选的，所述密封组件为橡胶制成的构件，第一密封片和第二密封片均呈扇形，第一密封片位于第二密封片的上方，第一密封片位于第二密封片均在密封环的内侧均匀分布。

优选的，所述喷头和喷气枪均安装在安装架上，喷头通过管道连接舱体内侧盛装的医用酒精。

本发明要解决的另一技术问题是提供一种医疗手术机器人消毒装置的使用方法，包括如下步骤：

S1：将整个装置移动到待消毒医疗手术机器人的正下方，底座与地面保持水平；

S2：转动旋钮，基础螺纹柱与提升螺纹柱发生螺纹啮合，提升螺纹柱通过轴承组件带动隔离舱整体上升；

S3：医疗手术机器人待消毒的工作部件缓慢的进入隔离舱内；

S4：先启动喷头，喷头将医用酒精喷射在待消毒的工作部件上，同时喷头沿着呈螺旋状的安装架缓慢下降；