[发明专利]一种用于终端设备装配的柱形元件上料装置

权利要求书

1.一种用于终端设备装配的柱形元件上料装置，包括承托机构、推移机构、导向机构以及调节机构，承托机构上具有放置柱形元件的容纳结构，推移机构位于承托机构的入口处，导向机构位于承托机构的出口处，由推移机构将承托机构上柱形元件推送至导向机构中，导向机构与装配设备连通，由导向机构将柱形元件导送至装配设备中进行装配，调节机构与导向机构相连，由调节机构改变导向机构与承托机构之间的高度差，其特征在于：

承托机构包括可放置柱形元件的底板，该底板为长方形，底板的长边底部分别焊接有短支脚与长支脚，短支脚的高度小于长支脚的高度，短支脚及长支脚固定于机架上，使底板的长边保持水平，其宽边向一侧倾斜，长边的长度为柱形元件长度的两倍以上，宽边的宽度为柱形元件直径的两倍以上，使柱形元件可在底板上排列成矩形阵列，底板中开设有一对滑缝，滑缝沿底板的长边延伸，其长度小于长边的长度，底板的长边分别焊接有侧板，侧板与底板相互垂直，其长度与长边一致，侧板的高度大于柱形元件的直径，在侧板之间围成放置柱形元件的空间，底板的进料端与出料端分别位于侧板两端，柱形元件的中轴线沿侧板的长度方向延伸，底板的出口上方设有限位板，该限位板两端分别焊接于侧板末端，在限位板与底板之间形成衔接口；

导向机构包括可放置柱形元件的导板，该导板位于底板的出口处，导板为矩形，导板的宽边大于柱形元件的长度，使柱形元件可在导板上顺次排列，导板的长边与底板的宽边长度一致，导板的长边沿底板的宽边方向延伸，与底板的宽边保持相同的倾斜度，使柱形元件可沿导板的长边方向滚动，导板的内侧长边向下方弯折形成内挡边，内挡边与导板相互垂直，其宽度与衔接口的高度一致，由内挡边对衔接口进行封闭或开启，内挡边与导板衔接处设有加固角板，导板的外侧长边向上方弯折形成外挡边，外挡边与导板相互垂直，其宽度大于柱形元件的直径，导板的入口端焊接有端板，该端板向上方伸出，并与导板相互垂直。

2.根据权利要求1所述的一种用于终端设备装配的柱形元件上料装置，其特征在于：

推移机构包括推板，该推板的底边置于底板上，并沿底板的宽边方向延伸，其长度小于侧板之间的距离，其高度与侧板的高度一致，推板内侧面抵住柱形元件，推动柱形元件向底板的出口方向移动，推板外侧面焊接有一对转接板，转接板分列于推板两端，并与底板中滑缝的位置对应，底板下方设有横板，该横板两端分别向上弯折形成竖板，竖板的厚度小于滑缝的宽度，使竖板可在滑缝中移动，各竖板分别从滑缝中伸出，其末端分别与转接板相连，横板与竖板的衔接处内侧分别设有加强角板，加强角板两边分别焊接于横板与竖板内壁，对横板与竖板的衔接处进行加强，横板底部焊接有转接端头，转接端头下方设有电动滑台，转接端头与电动滑台的滑块固定连接，电动滑台的缸体两端分别固定有定位片，定位片安装于机架上，由电动滑台带动推板移动。

3.根据权利要求1所述的一种用于终端设备装配的柱形元件上料装置，其特征在于：

导板的出口端设有可放置柱形元件的延伸板，延伸板为矩形，其宽边与导板的宽度一致，其长边沿导板的长边方向延伸，与导板的长边保持相同的倾斜度，延伸板两侧边分别焊接有栏板，栏板上部向延伸板上方伸出，其顶边与延伸板之间的距离大于柱形元件的直径，使柱形元件可沿延伸板的长边方向滚动，栏板下部向延伸板下方伸出，其底边焊接于机架上，由栏板将延伸板悬空，延伸板的内侧宽边向下方弯折形成隔板，该隔板的高度大于柱形元件的直径，由隔板对导板的出口端进行隔断或开启。

4.根据权利要求1所述的一种用于终端设备装配的柱形元件上料装置，其特征在于：

调节机构包括顶升气缸，顶升气缸与气源连通，该顶升气缸的活塞杆末端固定有托板，托板沿水平方向放置，其顶面固定有连接板，该连接板内侧边向上方弯折形成转接片，转接片贴附于导板的外挡边外侧面并焊接固定，由顶升气缸带动导板上升或下降，连接板与转接片的衔接处设有辅撑片，辅撑片一边焊接于连接板内壁，其另一边焊接于转接片内壁，由辅撑片对连接板与转接片的衔接处进行加固，顶升气缸侧壁连接有安装块，安装块连接于机架上，使顶升气缸在机架上保持固定。