[发明专利]数控刀库机床转孔用机械手装置

说明书

本发明公开了一种数控刀库机床转孔用机械手装置，包括底座，所述底座上设支撑柱，所述支撑柱的顶部设有横梁板，所述横梁板上设有可左、右移动滑动的移动块，所述移动块的下端连接有吸盘，所述吸盘的下方底座上设有工件台，所述工件台的一侧设有打磨座，所述打磨座的上表面设有支撑架，所述支撑架的侧壁上穿设有电机，所述电机的端部设有打磨轮。本发明工件抓取速度快，且稳定性好，便于对工件毛边缘进行快速打磨，且更换刀头的效果高。

技术领域

本发明涉及一种数控机床领域，具体是一种数控刀库机床转孔用机械手装置。

背景技术

在数控设备中，一个完整产品的加工通常要使用到不同直径大小的刀具才能完成，这就要求设备能够支持刀库功能，在自动加工过程中通过执行换刀指令实现不同刀具的选择。 在换刀过程中，根据刀库的机械和电气结构，数控系统输出一些逻辑信号来完成刀库工艺需求，刀库被广泛应用于数控机械加工领域的加工中心上，由于电气、人员操作、机械等方面原因，会出现刀库实际刀位与系统内计算不一致时的乱刀现象。刀库在乱刀后，当执行还刀动作时，刀库实际所选到的刀号会与系统指令要求不符。 如果对应主轴的刀具安装位上安装有刀具将会出现撞刀，导致刀盘卡爪、刀盘、刀具等撞坏。 其次，在进行刀库调试时，由于操作人员疏忽大意没注意到正对主轴的刀具号上装有刀柄，当刀库移到主轴侧时也会出现撞刀。刀库的撞刀影响了机床的正常使用，甚至造成人员伤害，严重影响正常生产及人身安全。

现有技术中的数控机床设备领域中，对刀库刀具的支持不是太好，该行业应用中没有一套成熟的刀库刀具机械手装置。 鉴于此，需要设计一个刀库机械手装置，用于产品加工。

发明内容

本发明目的是提供了一种结构简单，工件抓取速度快，且稳定性好，便于对工件毛边缘进行快速打磨，且更换刀头的效果高的数控刀库机床转孔用机械手装置。

本发明解决技术问题提供如下方案：

一种数控刀库机床转孔用机械手装置，包括底座，其特征在于：所述底座上设支撑柱，所述支撑柱的顶部设有横梁板，所述横梁板上设有可左、右移动滑动的移动块，所述移动块的下端连接有吸盘，所述吸盘的下方底座上设有工件台，所述工件台的一侧设有打磨座，所述打磨座的上表面设有支撑架，所述支撑架的侧壁上穿设有电机，所述电机的端部设有打磨轮，所述支撑架的顶部设有压紧气缸。

所述底座的右端设有刀库座，所述刀库座的侧壁行设有刀盘，所述刀盘的底部通过传动装置连接电机。

所述横梁板的上设有钻孔电机，所述钻孔电机的下端连接刀具卡接头。

本发明在底座上设有支撑柱，在支撑柱的顶部设有横梁板，在横梁板上设有可左右移动的移动块，在移动块的下端连接有吸盘，通过吸盘可以将工件快速稳定地搬运，且在工件一侧设有钢板边缘打磨，提高了板材的加工质量，且在底座右端设有刀盘，便于快速切换和安装刀头，钻孔速度快。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

参见附图，一种数控刀库机床转孔用机械手装置，包括底座1，所述底座1上设支撑柱2，所述支撑柱2的顶部设有横梁板3，所述横梁板3上设有可左、右移动滑动的移动块4，所述移动块4的下端连接有吸盘5，所述吸盘5的下方底座上设有工件台6，所述工件台6的一侧设有打磨座7，所述打磨座7的上表面设有支撑架8，所述支撑架8的侧壁上穿设有电机9，所述电机9的端部设有打磨轮10，所述支撑架8的顶部设有压紧气缸11。

所述底座1的右端设有刀库座12，所述刀库座12的侧壁行设有刀盘13，所述刀盘13的底部通过传动装置连接电机14。

所述横梁板3的上设有钻孔电机15，所述钻孔电机15的下端连接刀具卡接头16。