[发明专利]一种燃料站对接装置及其方法

权利要求书

1.一种燃料站对接装置，其特征在于：包括设置在燃料站上的主动座(1)和设置在目标飞行器上的被动座(2)，所述主动座(1)、被动座(2)均为杯状的框体结构，且所述主动座(1)与被动座(2)同轴设置，所述主动座(1)上设置有对接锁紧机构(3)和动力驱动组件(4)，所述对接锁紧机构(3)设置在朝向被动座(2)的一侧，所述对接锁紧机构(3)通过动力驱动组件(4)驱动设置，所述主动座(1)与对接锁紧机构(3)同侧设置有定位机构(8)；所述被动座(2)上同轴设置有浮动对接插件(5)，所述浮动对接插件(5)沿被动座(2)的轴线方向弹性伸缩位移；所述浮动对接插件(5)上圆周向发散式设置有若干锁柄横杆(6)，且各个所述锁柄横杆(6)的端部分别设置有浮动缓冲机构(7)；通过对接锁紧机构(3)锁紧若干锁柄横杆(6)使主动座(1)与被动座(2)贴合对接。

2.根据权利要求1所述的一种燃料站对接装置，其特征在于：所述对接锁紧机构(3)包括依次从外圈至内圈环设的第一转杯(10)、第二转杯(11)和第三转杯(12)，且所述第一转杯(10)、第二转杯(11)和第三转杯(12)分别穿过主动座(1)的安装孔(9)，所述第一转杯(10)靠近安装孔(9)设置，所述第二转杯(11)固定设置在主动座(1)上，所述第一转杯(10)、第三转杯(12)分别绕主动座(1)的轴线转动设置在主动座(1)上，且所述第三转杯(12)与第一转杯(10)的转动方向相反；

所述第一转杯(10)上包含若干圆周阵列设置的第一卡臂(101)，所述第二转杯(11)上包含若干圆周阵列设置的第二卡臂(111)，若干第二卡臂(111)周向间距设置，且若干两两相邻的第二卡臂(111)之间形成锁紧卡槽(112)，所述第三转杯(12)上包含若干圆周阵列设置的第三卡臂(121)，且所述第一卡臂(101)与第三卡臂(121)交叉设置，且所述第一卡臂(101)与第三卡臂(121)分别位于锁紧卡槽(112)的两侧；

所述第一转杯(11)与第三转杯(12)相互转动时，所述第一卡臂(101)、第三卡臂(121)分别压覆锁柄横杆(6)向锁紧卡槽(112)内位移运动。

3.根据权利要求2所述的一种燃料站对接装置，其特征在于：所述第一卡臂(101)与第三卡臂(121)的交叉点在主动座(1)轴线方向上的投影落入在锁紧卡槽(112)内，所述锁紧卡槽(112)的宽度值与锁柄横杆(6)的直径值相等。

4.根据权利要求2所述的一种燃料站对接装置，其特征在于：所述第一卡臂(101)与第三卡臂(121)的形状结构相同；所述第一转杯(10)包含环状的底盘(106)和三个螺旋状圆周阵列设置在底盘(106)上的第一卡臂(101)，所述第一卡臂(101)包括连接部(103)和压合部(102)，所述压合部(102)通过连接部(103)一体设置在底盘(106)上，所述压合部(102)为刀状或人脚状结构，所述压合部(102)与锁柄横杆(6)接触的一侧包含斜面结构(107)和水平面结构(105)，所述水平面结构(105)与底盘(106)间距设置，且所述水平面结构(105)与底盘(106)之间形成压合槽(104)。

5.根据权利要求2所述的一种燃料站对接装置，其特征在于：所述动力驱动组件(4)包括第一齿圈(17)、第二齿圈(15)、固定架(16)和动力机构，所述第一齿圈(17)套设在第一转杯(10)的底部，所述第三转杯(12)的底部设置有固定架(16)，所述固定架(16)为凸台状的环状壳体，所述固定架(16)的底部套设有第二齿圈(15)，所述主动座(1)平行间距轴线设置有动力机构，所述动力机构为齿轮组，所述第一齿圈(15)、第二齿圈(17)分别通过动力机构同步传动设置，所述第一齿圈(15)与第二齿圈(17)转动方向相反。