[发明专利]一种半固态挤压铸造振动制胚设备

权利要求书

1.一种半固态挤压铸造用的振动装置，其特征在于：包括支架、振动平台、辅助装置、坩埚、减速电机，所述辅助装置安装在振动装置侧面，所述振动平台包括下箱体、振动板、振动电机、减振弹簧，下箱体内部安装有连接杆，减速电机输出端与连接杆连接；减速电机输出端与连接杆连接部还设有固定连接环，固定连接环套接在连接杆和电机输出轴外部，固定连接环固定安装在支架上；电机驱动下箱体相对支架抬起；下箱体与振动板之间固定安装有多个减振弹簧，振动电机安装在振动板底部，并靠近其中一个减振弹簧，使振动板的振动方向为水平和垂直方向,振动板上表面中心位置固定有隔热垫，坩埚置于隔热垫上；所述辅助装置由辅助装置立柱、辅助机械臂横梁、红外温度传感器、气体保护喷嘴、第一辅助伸缩气缸、第二辅助伸缩气缸、第三辅助伸缩气缸、旋转气缸组成，辅助装置立柱竖直安装在振动装置侧面，其顶部固定安装旋转气缸，旋转气缸可绕轴线旋转，其顶部设有突起的连接轴，辅助机械臂横梁转动安装在连接轴上，且可在旋转气缸带动下水平摆动，辅助机械臂横梁一端通过第一辅助伸缩气缸连接在旋转气缸表面，另一端为叉状连接部，叉状连接部末端转动安装第二辅助伸缩气缸，第二辅助伸缩气缸顶端通过第三辅助伸缩气缸连接在叉状连接部起始端，第二辅助伸缩气缸底端固定安装红外温度传感器、气体保护喷嘴。

2.根据权利要求1所述的一种半固态挤压铸造用的振动装置，其特征在于：振动装置与抓取坩埚机器人配套安装，并安装在抓取坩埚机器人活动范围内，振动装置在半固态挤压铸造流水线上设置有三个工位。

3.根据权利要求1所述的一种半固态挤压铸造用的振动装置，其特征在于：振动平台还包括回旋下拉加紧气缸，回旋下拉加紧气缸对称安装在振动板底部，顶部伸出振动板，两回旋下拉加紧气缸顶部末端固定安装有相对称的锁死横杆，两锁死横杆末端分别贴紧坩埚两侧。

4.根据权利要求1所述的一种半固态挤压铸造用的振动装置，其特征在于：所述坩埚为锥筒状结构，外圆设有一卡槽。

5.根据权利要求2所述的一种半固态挤压铸造用的振动装置，其特征在于：抓取坩埚机器人由动力箱、机械臂、机械手组成，机械臂安装在动力箱顶部，并可绕动力箱轴线旋转，机械臂末端通过万向节与机械手活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种半固态挤压铸造用的振动装置，其特征在于：所述机械臂由底座、转动臂、摆臂组成，底座安装在动力箱顶部，可绕动力箱轴线旋转，转动臂两端设有上下两根与转动臂垂直的轴，转动臂通过上下两轴分别与摆臂、底座连接，转动臂通过轴的连接可绕下轴轴线旋转，摆臂一端与转动臂上轴连接，加大机械臂活动范围，另一端安装有与机械手末端匹配安装的万向节。

7.根据权利要求5所述的一种半固态挤压铸造用的振动装置，其特征在于：所述机械手为半锥筒状，内半圆设有一卡扣，与坩埚外圆卡槽相匹配，机械手内半圆直径略大于坩埚外圆直径。

8.根据权利要求1所述的一种半固态挤压铸造用的振动装置，其特征在于：所述振动电机选取50HZ功率160W激振力为3KN的三相交流电机。