[发明专利]一种基于红外唤醒的FMCW雷达测距电路

说明书

本发明公开了一种基于红外唤醒的FMCW雷达测距电路，至少包括MCU及其与该MCU电连接的FMCW雷达测距模块和红外探测模块，其中，所述红外探测模块用于检测附近的运动目标并当检测到运动目标时产生第一信号发送给MCU；所述MCU用于根据第一信号产生第二信号；所述FMCW雷达测距模块用于根据第二信号产生并发送雷达测距信号以及接收雷达波反馈信号并进行信号处理产生第三信号发送给MCU；所述MCU用于根据第二信号和第三信号获得运动目标的距离和速度。本发明通过红外信号的外部触发来唤醒雷达模块，从而降低了系统的功耗。

技术领域

本发明属于测距技术领域，尤其涉及一种利用调频连续波(FMCW)雷达测距电路。

背景技术

利用微波雷达测距的应用已经非常广泛。机场、酒店自动门是微波探测器被人们熟悉的应用，而随着微波探测器价格的降低，在自动灯上的应用也越来越广泛。而在汽车领域，微波探测在倒车防撞中已经普遍应用。在这些领域，微波探测器不仅可以节能减排、节省费用，又使人们享受到了高科技产品带来的便利和放心，对微波传感器的研究具有重要的现实意义。

现有技术中，FMCW雷达调制信号需要通过FFT处理，根据中频信号的频率分布来确定探测物体距离，然后再根据多普勒效应造成的频率变化算出其速度，这些运算都需要比较高的计算量，需要消耗较大的能量。同时，FMCW雷达通常应用于运动目标(比如车辆)的检测，这需要持续发送信号进行测量；上述特点极大限制了FMCW雷达在某些领域的应用，尤其在一些采用电池供电的偶发性监控场合，往往需要长时间完成监控任务，然而FMCW雷达持续工作能耗无法满足该场合的应用需求。

故，针对现有技术存在的缺陷，实有必要提供一种技术方案以克服现有技术存在的缺陷。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供了一种基于红外唤醒的FMCW雷达测距电路，采用红外传感器模块作为预检模块以减少能耗，同时重新设计FMCW雷达测距电路，用以克服传统微波雷达测距的精度不高，识别率低等缺点。

为了解决现有技术存在的技术问题，本发明的技术方案如下：

一种基于红外唤醒的FMCW雷达测距电路，至少包括MCU及其与该MCU电连接的FMCW雷达测距模块和红外探测模块，其中，所述红外探测模块用于检测附近的运动目标并当检测到运动目标时产生第一信号发送给MCU；所述MCU用于根据第一信号产生第二信号；所述FMCW雷达测距模块用于根据第二信号产生并发送雷达测距信号以及接收雷达波反馈信号并进行信号处理产生第三信号发送给MCU；所述MCU用于根据第二信号和第三信号获得运动目标的距离和速度；

所述FMCW雷达测距模块进一步包括雷达探测器、放大电路、滤波电路、次级放大电路和低通滤波电路，其中，所述雷达探测器采用Rfbeam公司的K-LC1a雷达收发器；其输出信号端与放大电路输入端连接，放大电路的输出端与滤波电路输入端连接，滤波电路输出端与次级放大电路输入端连接，次级放大电路输出端与低通滤波电路的输入端连接，低通滤波电路的输出端与MCU相连接；所述红外探测模块的输出端与MCU相连接；