[发明专利]一种餐桌清洁机器人

权利要求书

1.一种餐桌清洁机器人，包括底座(1)和清洁刷(7)，其特征在于：所述清洁刷(7)呈水平设置在底座(1)的侧壁，且所述清洁刷(7)的一端与底座(1)焊接；所述清洁刷(7)由清洁臂(7-1)、滑槽(7-3)、清洁棉(7-6)和排水刷(7-7)构成，所述清洁臂(7-1)的内部设有清洁棉(7-6)，所述清洁棉(7-6)贯穿设置在清洁臂(7-1)的底部中间位置，并与清洁臂(7-1)通过胶水粘合，所述清洁臂(7-1)的内部设有滑槽(7-3)，所述滑槽(7-3)呈水平设置在清洁臂(7-1)的内侧壁，并与清洁臂(7-1)通过螺丝固定连接，所述滑槽(7-3)的内部设有滑块(7-4)，所述滑块(7-4)嵌入设置在滑槽(7-3)的内部中间位置，并与滑槽(7-3)活动连接，所述滑块(7-4)的侧面设有连接轴(7-5)和排水刷(7-7)，所述排水刷(7-7)与滑块(7-4)通过连接轴(7-5)固定连接；所述底座(1)的侧面设有污水回收槽(2)，所述污水回收槽(2)嵌入设置底座(1)的侧壁，并与底座(1)通过螺丝固定连接，所述底座(1)的顶部设有防护外壳(3)，所述防护外壳(3)呈水平设置在底座(1)的顶部中间位置，并与底座(1)通过螺丝固定连接，所述防护外壳(3)的侧面设有合页(5)和翻盖(6)，所述翻盖(6)与防护外壳(3)通过合页(5)活动连接，所述底座(1)的顶部设有第一电机(8)，所述第一电机(8)呈水平设置在底座(1)的顶部中间位置，并与底座(1)通过螺丝固定连接，所述第一电机(8)的一侧设有收卷轮(18)，所述收卷轮(18)与第一电机(8)通过电机转轴(16)活动连接，所述收卷轮(18)的一侧设有拉绳(13)，所述拉绳(13)的一端环绕设置在收卷轮(18)的侧面，并与收卷轮(18)通过螺丝固定连接，所述拉绳(13)的另一端与滑块(7-4)通过螺丝固定连接，所述第一电机(8)的侧面设有第二电机(9)，所述第二电机(9)呈垂直设置在底座(1)的顶部边缘位置，并与底座(1)通过螺丝固定连接，所述第二电机(9)的顶部设有主动轮(10)，所述主动轮(10)与第二电机(9)通过电机转轴(16)活动连接，所述防护外壳(3)的侧面设有固定杆(17)，所述固定杆(17)呈倾斜设置在防护外壳(3)的侧壁，并与防护外壳(3)焊接，所述固定杆(17)的底部设有转轴(16)，所述转轴(16)呈垂直设置在固定杆(17)的底端边缘位置，并与固定杆(17)焊接，所述转轴(16)的底部设有驱动轮(14)，所述驱动轮(14)嵌套设置在转轴(16)的中间位置，并与转轴(16)活动连接，所述驱动轮(14)与主动轮(10)之间设有皮带(15)，所述皮带(15)环绕设置在驱动轮(14)和主动轮(10)的侧面，并与驱动轮(14)和主动轮(10)活动连接，所述底座(1)的顶部设有储液槽(11)，所述储液槽(11)呈水平设置在底座(1)的顶部边缘位置，并与底座(1)通过螺丝固定连接，所述储液槽(11)的一侧设有排液管(12)，所述排液管(12)贯穿设置在储液槽(11)的侧壁，并与储液槽(11)连通；所述滑块(7-4)的一侧设有复位弹簧(7-2)，所述复位弹簧(7-2)呈水平设置在滑块(7-4)与滑槽(7-3)的内侧壁之间，且所述复位弹簧(7-2)的两端分别与滑块(7-4)和滑槽(7-3)通过螺丝固定连接；所述排水刷(7-7)的底部设有吸水海绵(7-8)，所述吸水海绵(7-8)嵌入设置在排水刷(7-7)的内底部，并与排水刷(7-7)通过胶水粘合；所述底座(1)的内部设有电池盒(4)，所述电池盒(4)嵌入设置在底座(1)内部中间位置，所述第一电机(8)和第二电机(9)分别与电池盒(4)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种餐桌清洁机器人，其特征在于：所述第一电机(8)的型号为ZWBMD032032-4，额定电压为12V，转速为1348r/pm。

3.根据权利要求1所述的一种餐桌清洁机器人，其特征在于：所述第二电机(9)的型号为ZWBMD032032-6，额定电压为12V,转速为899r/pm。