[发明专利]一种轮胎夹持臂驱动设备

说明书

本申请公开了一种轮胎夹持臂驱动设备。其中，轮胎夹持臂驱动设备包括轮胎夹持装置，轮胎夹持装置包括夹持装置主体、驱动臂、夹持臂以及连接件，驱动臂、夹持臂各一端分别与夹持装置主体铰接，各另一端相互活动连接，连接件一端接受拉力或推力，另一端作用于驱动臂；其中，拉力或推力使夹持装置主体与连接件相对移动，进而使连接件一端作用于驱动臂使其旋转。本申请通过拉力或推力使夹持装置主体与连接件相对移动，进而使连接件一端作用于驱动臂使其旋转。仅仅通过一个驱动装置就可以实现对轮胎夹持装置的驱动和通过驱动臂输出驱动力，能够减小制造成本且提高轮胎夹持臂驱动设备工作的协调性。

技术领域

本申请涉车辆搬运器领域，特别是涉及一种轮胎夹持臂驱动设备。

背景技术

车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30～40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有近二十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，机械式立体停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。随着机动车保有量的快速增长，存取车成为了制约立体车库发展的重要因素，而车辆轮胎夹持臂驱动设备性能的高低则决定了存取车效率。

目前的车辆轮胎夹持臂驱动设备主要通过一个驱动装置驱动夹持臂收起或张开以松开或夹持轮胎，同时还需要另一个驱动装置平移夹持臂以抬升车辆。也就是说，现有技术中的轮胎夹持臂驱动设备，需要通过至少两个驱动装置来实现夹持臂的旋转和平移，不仅会增加成本且可能会出现多个驱动装置工作不协调的情况。

发明内容

本申请提供一种轮胎夹持臂驱动设备，能够减小制造成本且提高轮胎夹持臂驱动设备工作的协调性。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种轮胎夹持臂驱动设备，所述轮胎夹持臂驱动设备包括轮胎夹持装置，所述轮胎夹持装置包括夹持装置主体、驱动臂、夹持臂以及连接件，所述驱动臂、所述夹持臂各一端分别与所述夹持装置主体铰接，各另一端相互活动连接，所述连接件一端接受拉力或推力，另一端作用于所述驱动臂；其中，所述拉力或推力使所述夹持装置主体与所述连接件相对移动，进而使所述连接件一端作用于所述驱动臂使其旋转。

其中，所述拉力或推力使所述夹持装置主体与所述连接件相对移动，进而使所述连接件一端作用于所述驱动臂使其旋转，所述驱动臂旋转以使所述夹持臂旋转至不受轮胎阻挡的第二姿态，所述轮胎夹持装置包括复位件，所述复位件一端与所述夹持装置主体铰接，另一端与所述驱动臂铰接，并至少在预定阶段保持对所述驱动臂反方向旋转的拉力，使所述夹持臂保持在第一姿态，所述夹持臂在所述第一姿态下夹持车辆轮胎。

其中，所述轮胎夹持臂驱动设备包括搬运器主体，所述搬运器主体和所述夹持装置主体活动连接，所述搬运器主体和所述夹持装置主体相互靠近或远离以产生所述拉力或推力，所述夹持装置主体包括导向部和固定部，所述固定部垂直于所述拉力或推力的方向，所述导向部垂直于所述固定部，所述固定部的两端与所述搬运器主体活动连接，所述导向部的一端固定在所述固定部的中部，所述导向部位于所述固定部远离所述搬运器主体的一侧，两个所述夹持臂的各一端分别与所述固定部的两端铰接，两个所述驱动臂的各一端分别与所述导向部的两侧铰接。

其中，所述连接件包括依次连接的第一连接杆、拉杆头以及第二连接杆，所述拉杆头的中部与所述第一连接杆的第一端固定连接，所述第一连接杆的第二端与所述搬运器主体可远离/靠近地活动连接，所述拉杆头的两端分别通过所述第二连接杆与所述驱动臂连接，所述第二连接杆的一端与所述驱动臂的中部铰接，另一端与所述拉杆头的端部铰接，所述拉力或推力使所述夹持装置主体与所述连接件相对移动，进而使所述第二连接杆一端作用于所述驱动臂使其旋转。