[发明专利]工位旋转装置的旋转方法

权利要求书

1.一种工位旋转装置的旋转方法，其特征在于，所述旋转方法包括以下步骤：

1)、将工位旋转装置的多个工位单元分别依次划分为入料工位单元、检测工位单元、良品工位单元和次品工位单元；

2)、将待转件(11)放置到工位旋转装置的入料工位单元上，启动工位旋转装置的凸轮分割器(3)，以使得当工位旋转装置的旋转盘(5)旋转时待转件(11)能够转动至检测工位单元上；

3)、待待转件(11)检测完成，判断待转件(11)为次品或为良品；

4)、若检测为良品，旋转盘(5)转动以将良品送至良品工位单元上；同时，若检测为次品，旋转盘(5)转动以将次品送至次品工位单元上；

所述工位旋转装置包括底板(1)、支撑块(2)、凸轮分割器(3)、多个工位单元、多个支撑框(4)和旋转盘(5)；所述支撑块(2)竖直设置在所述底板(1)上，所述凸轮分割器(3)可拆卸地连接在所述支撑块(2)上；所述旋转盘(5)活动连接在所述凸轮分割器(3)的输出轴上；多个所述支撑框(4)竖直安装在所述底板(1)上，且相邻两个所述支撑框(4)之间的距离相等；所述工位单元包括垫块(6)、连接块(7)、多个连接杆(8)和工位板(9)；所述垫块(6)接触设置在所述支撑框(4)上，多个所述连接杆(8)可拆卸地连接在所述垫块(6)上，且所述连接板固定套接在多个所述连接杆(8)上，所述工位板(9)连接在多个所述连接杆(8)的远离所述垫块(6)的一端，所述连接块(7)上设置有与所述旋转盘(5)相配合的卡槽，所述旋转盘(5)与多个所述连接块(7)相配合设置，以使得当所述旋转盘(5)转动时，多个所述工位单元能够跟随所述旋转盘(5)转动。

2.根据权利要求1所述的旋转方法，其特征在于，多个所述连接杆(8)上套接有弹簧，且所述弹簧的一端固接在所述连接块(7)上，另一端固接在所述工位板上。

3.根据权利要求1所述的旋转方法，其特征在于，相邻两个所述工位单元之间还设置有位置传感器，且多个所述位置传感器设置在所述旋转盘(5)之间。

4.根据权利要求1所述的旋转方法，其特征在于，所述工位板(9)上设置有放置待转件(11)的垫板(10)，且所述垫板(10)上设置有与待转件(11)相配合的件槽。

5.根据权利要求4所述的旋转方法，其特征在于，在步骤1)中，还包括将待转件(11)放置到垫板(10)上，且待转件(11)与件槽相配合设置。

6.根据权利要求1所述的旋转方法，其特征在于，所旋转盘(5)上设置有多个通孔。

7.根据权利要求1所述的旋转方法，其特征在于，所述凸轮分割器(3)为平行凸轮分割器。