[发明专利]基于校准板的校准定位方法、装置和存储介质

说明书

本申请涉及一种基于校准板的校准定位方法、装置和存储介质。所述方法包括：获取校准板内各靶标的像素坐标，根据各靶标的像素坐标，计算预设的初始位置与各靶标的第一移动距离，根据第一移动距离输出移动指令，移动指令用于控制测试镜头从与初始位置对应的位置移动至与各靶标对应的位置，测量测试镜头从与初始位置对应的位置移动至与各靶标对应的位置的移动距离，根据移动距离，计算初始位置与各靶标的第二移动距离，根据各靶标的像素坐标和第二移动距离，对待测试区域内各位置进行定位。采用本方法能够通过实际测量的移动距离，校准第一移动距离与第二移动距离之间的差距，根据各靶标的像素坐标和第二移动距离实现对待测试区域内各位置的定位。

技术领域

本申请涉及仪器测量技术领域，特别是涉及一种基于校准板的校准定位方法、装置和存储介质。

背景技术

随着科学技术的发展，出现了纸纹特征识别技术，在进行纸纹特征识别之前，需要对纸纹鉴别仪进行校准，提高纸纹鉴别仪采集纸纹区域时的定位精度。

传统的纸纹鉴别仪的校准定位方法为，通过校准板的各靶标之间的像素坐标和校准板上的印刷距离确定各靶标的尺度因子，根据各靶标的尺度因子和像素坐标直接计算初始位置与各靶标的移动距离，根据直接计算得到的移动距离，对纸纹区域内各位置进行定位。由于纸纹鉴别仪采集纸纹区域时对定位精度的要求较高，现有的校准定位方法存在较大的误差。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够减小校准定位误差的基于校准板的校准定位方法、装置和存储介质。

一种基于校准板的校准定位方法，所述方法包括：

获取校准板内各靶标的像素坐标，根据各靶标的像素坐标，计算预设的初始位置与各靶标的第一移动距离；

根据第一移动距离输出移动指令，移动指令用于控制测试镜头从与初始位置对应的位置移动至与各靶标对应的位置；

测量测试镜头从与初始位置对应的位置移动至与各靶标对应的位置的移动距离；

根据移动距离，计算初始位置与各靶标的第二移动距离；

根据各靶标的像素坐标和第二移动距离，对待测试区域内各位置进行定位。

在其中一个实施例中，获取校准板内各靶标的像素坐标包括：

获取校准板的全景图像；

根据全景图像，获取各靶标的像素坐标。

在其中一个实施例中，根据各靶标的像素坐标，计算预设的初始位置与各靶标的第一移动距离包括：

获取预设的校准板内各靶标之间的印刷距离；

根据各靶标的像素坐标和印刷距离，计算预设的初始位置与各靶标的第一移动距离。

在其中一个实施例中，根据各靶标的像素坐标和印刷距离，计算预设的初始位置与各靶标的第一移动距离包括：

根据各靶标的像素坐标，确定预设的初始位置与各靶标的像素距离；

根据各靶标的像素距离和印刷距离，计算预设的初始位置与各靶标的第一移动距离。

在其中一个实施例中，根据各靶标的像素距离和印刷距离，计算预设的初始位置与各靶标的第一移动距离包括：

根据各靶标的像素距离和印刷距离，确定预设的初始位置与各靶标的尺度因子；

根据各靶标的尺度因子，计算预设的初始位置与各靶标的第一移动距离。

在其中一个实施例中，各靶标的尺度因子为各靶标的像素距离与印刷距离的比值，各靶标的第一移动距离为各靶标的尺度因子与各靶标的像素距离的乘积。