[发明专利]扫地机控制方法及控制系统

说明书

本发明公开了一种扫地机控制方法及控制系统，包括：执行清扫命令，并记录清扫路线；在清扫过程中，识别经过区域的地面材质；确定与所述地面材质匹配的清扫强度。本发明的扫地机控制方法及控制系统，通过在清扫过程中，采集地面图像，分析地面图像，获得地面材质，使用与地面材质匹配的清扫强度执行清扫，并记录清扫路线及清扫强度在路线的对应位置，使扫地机能自动确定清扫强度，提高了扫地机的便利性，以及提高了用户体验。

技术领域

本发明属于扫地技术领域，更具体地，涉及一种扫地机自动调节清扫强度的控制方法及控制系统。

背景技术

作为智能电器的一种，扫地机得到了广泛地使用，深受用户喜爱，但是，现有技术的扫地机智能需要人工设置清扫强度，不能根据地面材质自动采取匹配的清洁强度，严重影响了用户使用的便利性。因此，迫切地需要一种方法，可以使扫地机根据地面材质自动确定匹配的清扫强度。

发明内容

本发明的目的是提出一种能自动确定清扫强度的扫地机的控制方法及控制系统。

为了实现上述目的，本发明提供了一种扫地机控制方法，该方法包括：执行清扫命令，并记录清扫路线；在清扫过程中，识别经过区域的地面材质；确定与所述地面材质匹配的清扫强度。

优选的，在清扫过程中，实时采集经过区域的地面图像；分析所述地面图像，确定所述地面的使用材质。

优选的，当所述地面使用的材质为地板时，使用柔性清洗；当所述地面使用的材质为地砖时，使用普通清洗；当所述地面使用的材质为地毯时，使用地毯清洗。

优选的，所述确定与所述地面材质匹配的清扫强度之后，包括：使用与所述地面材质匹配的清扫强度进行清扫；记录与所述地面材质匹配的清扫强度在所述清扫路线中对应的位置。

优选的，在下次清扫时，使用所述清扫路线及与地面材质匹配的清扫强度进行清扫。

为了实现上述目的，本发明提供了一种扫地机控制系统，该系统包括：记录单元，用于执行清扫命令，并记录清扫路线；识别单元，用于在清扫过程中，识别经过区域的地面材质；确定单元，用于确定与所述地面材质匹配的清扫强度。

优选的，采集单元，用于在清扫过程中，实时采集经过区域的地面图像；分析单元，用于分析所述地面图像，确定所述地面的使用材质。

优选的，当所述地面使用的材质为地板时，使用柔性清洗；当所述地面使用的材质为地砖时，使用普通清洗；当所述地面使用的材质为地毯时，使用地毯清洗。

优选的，所述确定与所述地面材质匹配的清扫强度之后，包括：执行单元，用于使用与所述地面材质匹配的清扫强度进行清扫；记录单元，还用于记录所述地面材质在清扫路线中的位置。

优选的，在下次清扫时，使用所述清扫路线及与地面材质匹配的清扫强度进行清扫。

本发明的有益效果在于：本发明的扫地机控制方法及控制系统，通过在清扫过程中，采集地面图像，分析地面图像，获得地面材质，使用与地面材质匹配的清扫强度执行清扫，并记录清扫路线及清扫强度在路线的对应位置，使扫地机能自动确定清扫强度，提高了扫地机的便利性，以及提高了用户体验。

本发明的控制方法及控制系统具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施例中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施例中进行详细陈述，这些附图和具体实施例共同用于解释本发明的特定原理。

附图说明

通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了根据本发明的一种扫地机的控制方法的流程图。