[发明专利]一种带冗余复位与冗余控制功能的最小单片机系统

权利要求书

1.一种带冗余复位与冗余控制功能的最小单片机系统，其特征在于：包括互为冗余的主最小单片机系统和辅最小单片机系统，所述主最小单片机系统包括主单片机和与其信号连接的一个晶振电路、一个看门狗电路、一个静态存储器电路、一个输入通道电路、一个输出通道电路；所述辅最小单片机系统包括辅单片机和与其信号连接的一个晶振电路、一个看门狗电路、一个静态存储器电路、一个输入通道电路、一个输出通道电路；

当正常运行时，主最小单片机系统和辅最小单片机系统分别按照其功能设计运行；

当主最小单片机系统不能正常运行时，首先通过其看门狗电路对主单片机进行热复位，使其恢复正常运行；若失败，则通过辅最小单片机系统发出复位信号对主最小单片机系统进行热复位，使主最小单片机系统恢复运行；

当主最小单片机系统彻底损坏时，主、辅最小单片机系统的看门狗电路均不能对其唤醒，则通过辅最小单片机系统实现主最小单片机的主要功能。

2.根据权利要求1所述的一种带冗余复位与冗余控制功能的最小单片机系统，其特征在于：所述主最小单片机系统的静态存储器电路和辅最小单片机系统的静态存储器电路采用一个共用的双端静态存储器芯片，用于交互主、辅最小单片机系统的数据；

所述主最小单片机系统的看门狗电路和辅最小单片机系统的看门狗电路均包括一个看门狗芯片，两个看门狗芯片通过同一个两输入与门芯片分别连接主单片机与辅单片机的复位引脚。