[发明专利]载人爬楼装置

说明书

本发明涉及载人爬楼装置，其包括独立安装在每个楼梯背侧下方且设置在相邻的下层台阶与上层台阶之间的升降驱动装置、以及设置在升降驱动装置下方且用于载人在相邻的下层台阶与上层台阶之间位移的升降送人装置。升降送人装置包括用于载人的载人机架、倾斜设置在载人机架右端的电动伸缩前腿、设置在电动伸缩前腿右下端的前驱动车轮、设置在载人机架左下端的后车轮、设置在载人机架上的辅助连接支座、设置在辅助连接支座上的辅助主动车轮；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

技术领域

本发明涉及载人爬楼装置以及载人爬楼方法。

背景技术

目前，市场上针对残疾人使用的轮椅多种多样，多数轮椅在普通的轮椅的基础之上，为了更好的满足残疾人生活自理的需要，而增加了多种功能，如大小便自理功能、电动驱动功能、轮椅升降功能等，这些改进极大的满足了残疾人除行走外的多项生活自理需要，但有些患者长期坐在轮椅上时，会使臀部及脊椎因长期处于相同坐姿而承受过大的体压，且心肺功能障碍者会因长期不站立而使腹内压力增加，出现腹涨、腹痛、恶心与呕吐等现象。针对上述现象，坐在轮椅上的人如果能够在轮椅上躺下来，适当的休息一下，会避免上述情况的出现，因而本发明人根据实际情况将现有轮椅进行了一系列的改造，给老弱病残人士提供了方便。

我国在八九十年代及其后修建的多层住宅(5～9层)，由于未安装电梯，使得多层住宅的垂直交通问题成为困扰城市老年人口最为关键的问题，现有相当比例的老年人常坐楼监。各级政府也在努力尝试、寻找解决该问题的途径，尤其是广州、上海、北京等地在试点老旧多层住宅安装箱体电梯的方案，但在试点的过程中发现，老旧多层住宅加装箱体电梯存在着审批程序复杂、井道占用的土地面积无法批复、改造费用高、施工周期长、低高层住户受益不均等产生的意见分歧、对低层住户采光通风造成影响甚至与现有的建筑规范有一定程度的冲突等系列问题，使得试点方案不断被搁浅。现有较为合理的解决方案是在楼道内设置多个紧靠墙壁或楼道护栏的升降电梯，在不影响楼道正常使用的情况下，解决老人的上下楼困难的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种载人爬楼装置以及载人爬楼方法；详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种载人爬楼装置，包括独立安装在每个楼梯背侧下方且设置在相邻的下层台阶与上层台阶之间的升降驱动装置、以及设置在升降驱动装置下方且用于载人在相邻的下层台阶与上层台阶之间位移的升降送人装置。

升降送人装置包括用于载人的载人机架、倾斜设置在载人机架右端的电动伸缩前腿、设置在电动伸缩前腿右下端的前驱动车轮、设置在载人机架左下端的后车轮、设置在载人机架上的辅助连接支座、设置在辅助连接支座上的辅助主动车轮、设置在载人机架下端的动力驱动电源、与动力驱动电源传动连接的主驱动链轮、设置在后车轮、辅助主动车轮和主驱动链轮上的行走传动链条、竖直设置在载人机架上的竖直导向光杆与竖直电推杆、设置在竖直电推杆上且沿着竖直导向光杆上下运动的升降丝母座支架、设置在升降丝母座支架上的U型连接座、设置在载人机架上的辅助支架、与辅助主动车轮同轴传动的辅助从动车轮、设置在辅助支架上的辅助联动链轮、设置在辅助联动链轮与辅助从动车轮之间的辅助链条、设置在辅助支架上且用于升降驱动装置的内花键孔连接的辅助旋转花键轴、以及设置在辅助联动链轮输出端与辅助旋转花键轴之间的辅助锥齿轮组；

升降驱动装置还包括上端与主驱动电机的输出齿轮轴同轴连接的辅助连接花键轴、设置在侧辅助支臂下端的辅助升降推杆、水平设置在辅助升降推杆的丝母座上的辅助升降支臂、与辅助升降支臂连接的辅助连接过渡花键套、以及设置在辅助连接过渡花键套内且上端套装在辅助连接花键轴上且用于连接辅助动力源的内花键孔；

升降驱动装置包括背靠背沿着楼梯纵向固定在楼梯背侧的前行导向齿条、分别与对应侧的前行导向齿条啮合的第一升降导向装置和第二升降导向装置；