[发明专利]一种管状体存储装置及其控制方法

权利要求书

1.一种管状体存储装置，其特征在于包括基架（1）、存储机构（2）、上配重（3）、下配重（4）以及控制器，

所述基架（1）上设有上料轮（11）、上料感应器（12）、下料挡板（13）、下料感应器（14）、下料槽（15），所述上料感应器（12）安装在基架（1）的上料位置用于判断上料位置的管状体存储槽（202）中是否有料，所述下料感应器（14）安装在基架（1）的下料槽（15）中用于判断下料槽（15）中是否有料；

所述存储机构（2）包括链条（201）、管状体存储槽（202）和多个链轮组，所述管状体存储槽（202）通过存储槽固定块（203）安装在链条（201）上并且布满整根链条（201），链条（201）连接所有链轮组，所述链轮组安装在各自对应的转轴上并通过链轮电机对其驱动；

所述上配重（3）包括配重轮（31）、上导向杆（32）、上固定板（33）和上感应器（34），所述配重轮（31）位于链条（201）上方且随着链条链条（201）的带动可上下移动，所述上感应器（34）用于检测配重轮（31）的位置，所述配重轮（31）降至最低位置时上感应器（34）给出信号表示存储机构（2）已满；

所述下配重（4）包括配重链轮（41）、下导向杆（42）、下固定板（43）和下感应器（44），所述配重链轮（41）位于链条（201）上，且位于链条（201）构成的环内，并随着链条（201）的带动可上下移动，所述下感应器（44）用于检测配重链轮（41）的位置，所述配重链轮（41）降至最低位置时下感应器（44）给出信号表示存储机构（2）已空。

2.根据权利要求1所述的一种管状体存储装置，其特征在于所述链轮组包括位于进料侧的第一链轮组（208）和第二链轮组（209）、以及位于出料侧的第三链轮组（213）和第四链轮组（214），所述第一链轮组（208）和第二链轮组（209）分别安装在第一转轴（204）和第二转轴（205）上，所述第一转轴（204）和第二转轴（205）通过第一同步带相互连接实现动作同步；所述第三链轮组（213）和第四链轮组（214）分别安装在第三转轴（210）和第四转轴（211）上，所述第三转轴（210）和第四转轴（211）通过第二同步带（212）相互连接实现动作同步。

3.根据权利要求2所述的一种管状体存储装置，其特征在于所述链轮电机包括第一链轮电机（207）和第二链轮电机（215），所述第一链轮电机（207）与第一转轴（204）相互连接，通过驱动第一转轴（204）进而控制第一链轮组（208）与第二链轮组（209）动作；所述第二链轮电机（215）与第四转轴（211）相互连接，通过驱动第四转轴（211）进而控制第三链轮组（213）与第四链轮组（214）动作。

4.一种管状体存储装置的控制方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤1：控制器获取上感应器（34）信号和下感应器（44）信号并判断存储机构（2）状态；

步骤2：若存储机构（2）已经存满，控制器输出控制上料轮（11）停止转动，暂停上料，到步骤5；

步骤3：若存储机构（2）已经空料，控制器输出控制第二链轮电机（215）停止，暂停下料，到步骤8；

步骤4：若存储机构（2）未满也未空，到步骤5；

步骤5：控制器获取下料感应器（14）信号并判断下料槽（15）是否有料；

步骤6：若下料槽（15）无料，控制器输出控制第二链轮电机（215）动作，通过第三链轮组（213）和第四链轮组（214）带动链条（201）转动一个位置，管状体经由下料挡板（13）落至下料槽（15）中，到步骤7；

步骤7：若下料槽（15）有料，控制器输出信号给下工序取料，下工序取料后，回步骤1；

步骤8：控制器获取上料感应器（12）信号并判断上料位置管状体存储槽（202）是否有料；

步骤9：若管状体存储槽（202）中有料，控制器输出控制第一链轮电机（207）动作，通过第一链轮组（208）和第二链轮组（209）带动链条（201）转动一个位置，回步骤8；

步骤10：若管状体存储槽（202）中无料，控制器输出控制上料轮（11）转动，将管状体送入管状体存储槽（202）中，回步骤1。