[发明专利]一种全平衡式钢丝绳卷扬式垂直升船机的自动控制流程

说明书

本发明涉及一种全平衡式钢丝绳卷扬式垂直升船机的自动控制流程，属于升船机领域。一般的升船机运行操作需要多个操作人员观察判断、分别操作不同的设备，其过程繁冗。本发明包括运送船舶上行流程和运送船舶下行流程；运送船舶上行流程包括下游对接子流程、船舶进厢、下游解除对接子流程、船厢上行子流程、上游对接子流程、船舶出厢和上游解除对接子流程七个步骤；运送船舶下行流程包括上游对接子流程、船舶进厢、上游解除对接子流程、船厢下行子流程、下游对接子流程、船舶出厢和下游解除对接子流程七个步骤。通过丰富的检测数据的采集和判断，解决一般的升船机运行操作仅靠多个工作人员观察判断、分别操作不同设备的繁冗过程。

技术领域

本发明涉及一种全平衡式钢丝绳卷扬式垂直升船机的自动控制流程，属于升船机领域。

背景技术

升船机是城市水系贯通常见的一种附属建筑工程，全平衡式钢丝绳卷扬式升船机是目前国内已建成的升船机中常见的一种类型，其主要包括上闸首、升船机本体段及主体设备、下闸首、液压系统、电气控制系统、升船机供配电系统、引航道等部分。

升船机电气控制系统控制对象主要分为主提升系统、船厢系统和闸首系统。其中主提升系统包括传动装置、主电机、风冷电机、稀油润滑站等，船厢系统包括船厢卧倒门、防撞装置、对接密封装置、锁定装置、充泄水系统及船厢液压系统等，闸首系统包括上闸首工作大门、上闸首卧倒小门、下闸首工作大门、下闸首卧倒小门及闸首液压系统。

一般的升船机运行操作需要多个操作人员观察判断、分别操作不同的设备，各机构相对独立进行管理、操作，如申请号为201710420638.4的中国专利，其过程繁冗，自动化程度较低，所需工作人员较多。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种设计合理全平衡式钢丝绳卷扬式垂直升船机的自动控制流程，通过丰富的检测数据的采集和判断，解决一般的升船机运行操作仅靠多个工作人员观察判断、分别操作不同设备的繁冗过程。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：一种全平衡式钢丝绳卷扬式垂直升船机的自动控制流程，包括运送船舶上行流程和运送船舶下行流程；其特征在于，所述运送船舶上行流程包括下游对接子流程、船舶进厢、下游解除对接子流程、船厢上行子流程、上游对接子流程、船舶出厢和上游解除对接子流程；所述运送船舶下行流程包括上游对接子流程、船舶进厢、上游解除对接子流程、船厢下行子流程、下游对接子流程、船舶出厢和下游解除对接子流程。各流程中，通过采集各检测装置的信号，经自动控制系统进行控制，从而实现各机构装置的联动，进而实现升船机流程的自动控制。

进一步而言，所述运送船舶上行流程包括如下步骤：

1）下游对接子流程：

承船厢停在下游对接位置，推出顶紧装置，自动控制系统收到顶紧装置推出到位信号后，推出对接锁定机构，自动控制系统收到对接锁定机构锁定到位信号后，推出对接密封装置，自动控制系统收到对接密封装置到位信号后，开启充水系统对密封间隙进行充水，通过水位判断间隙充水到位后，开启下闸首卧倒小门，自动控制系统收到下闸首卧倒小门开启到位信号后，对承船厢内外水位进行判断，当水位差在允许范围内时，收起下游防撞装置，自动控制系统收到下游防撞装置收起到位信号后，开启承船厢下游卧倒门，自动控制系统收到承船厢下游卧倒门开启到位信号后，下游对接子流程结束；当水位差超过允许范围时，则执行下游解除对接子流程；

2）船舶进厢：

当下游对接子流程完成时，下游允许船舶进厢信号灯亮起，船舶驶入承船厢，通过船舶检测装置和监控系统判断船舶是否驶入，船舶停靠并系缆完成后，船舶进厢信号灯亮起，船舶进厢完成；

3）下游解除对接子流程：