[发明专利]注射器组装机

说明书

本发明提供的一种注射器组装机，包括:推胶出口成型机构包括出口盘轴和第一斜块凸轮，出口盘轴中部固定有第一配合导向盘；第一配合导向盘上装有可相对第一配合导向盘滑动的第一配合连杆组件；第一配合连杆组件顶部具第一限位槽；第一配合连杆组件底部抵住第一斜块凸轮；以及推胶装配机构包括装配中轴和第二斜块凸轮，装配中轴中部固定有第二配合导向盘；第二配合导向盘上装有可相对第二配合导向盘滑动的第二配合连杆组件；第二配合连杆组件顶部具有第二限位槽；第二配合连杆组件底部抵住第二斜块凸轮。本发明解决了现有的注射器组装机推胶出口成型机构与推胶装配机构装配的高度差较大，安装空间较大的缺陷。

技术领域

本发明涉及医疗器械自动化生产设备领域，具体涉及一种注射器组装机。

背景技术

目前注射器包括推杆和安装在推杆末端胶塞，推杆装配好胶塞后插入注射器筒体内。现有的注射器使用注射器组装机进行自动化组装，现有的注射器组装机推胶出口成型机构在顶部设置升降机构或斜块，而为保证装配平稳，将推胶出口成型机构的底座与推胶装配机构的底座固定在同一个基座上；导致两者之间具有较大的高度差，出现局部设备过高，占用了较大空间，人员操作不便、导致运输不方便等问题。

现有的申请号为CN200810063040.5的专利文献公开了《安全自毁式注射器针座密封圈组装机的组装装置》 的专利文献，其注射器全自动组装包装机升降机构或斜块，两者之间具有较大的高度差，出现局部设备过高，占用了较大空间，导致人员操作不便、导致运输不方便。

发明内容

（一）要解决的技术问题

本发明的目的是提供一种注射器组装机，解决了现有的注射器组装机推胶出口成型机构与推胶装配机构装配的高度差较大，安装空间较大的缺陷。

本发明的另一个目的是提供一种注射器组装机，解决了现有的注射器组装机使用倾斜的挡板推动推杆装入胶塞，容易使得推杆弯折，提高了产品的不良率的缺陷。

本发明的还一个目的是提供一种注射器组装机，解决了现有的注射器组装机难以检测硅油雾化效果欠佳时装配的注射器的缺陷。

（二）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供的一种注射器组装机，包括: 推胶出口成型机构，包括出口盘轴和第一斜块凸轮，所述出口盘轴中部固定有第一配合导向盘；所述第一配合导向盘上装有可相对第一配合导向盘滑动的第一配合连杆组件；所述第一配合连杆组件顶部具有外侧边缘向内凹陷形成第一限位槽；所述第一配合连杆组件底部抵住第一斜块凸轮；以及

位于推胶出口成型机构一侧的推胶装配机构，包括装配中轴和第二斜块凸轮，所述装配中轴中部固定有第二配合导向盘；所述第二配合导向盘上装有可相对第二配合导向盘滑动的第二配合连杆组件；所述第二配合连杆组件顶部具有外侧边缘向内凹陷形成第二限位槽；所述第二配合连杆组件底部抵住第二斜块凸轮；

其中，在第二配合导向盘转动时，第一限位槽局部啮合第二限位槽。本发明采用与第一斜块凸轮相配合第一配合连杆组件和与第二斜块凸轮相配合第二配合连杆组件，来统一协调传递待装配的注射器，通过调节第一斜块凸轮和第二斜块凸轮的倾斜度，使得第一配合导向盘与第二配合导向盘处于相近的高低，缩小了推胶出口成型机构与推胶装配机构装配的高度差，两者的底盘可以处于同一水平面上，减少了设备的占用的空间；使得装配过程更加平稳。同时在第二斜块凸轮的推动下，注射器筒体直接向上推进，与注射器推杆相配合，降低了水平推动注射器推杆的分力，使得推杆不容易在生产中弯折，降低了产品的不良率。