[发明专利]高尔夫球监测系统

说明书

本发明涉及一种高尔夫球监测系统，包括高尔夫球车、无人机及通信单元；高尔夫球车与无人机通过通信单元进行通信；高尔夫球车包括车体、无线充电装置及数据处理装置；无线充电装置及数据处理装置分别安装于车体；数据处理与无人机通信；无人机包括飞行机主体、监测装置及电源装置；监测装置用于生成高尔夫球数据及无人机数据，并将高尔夫球数据及无人机数据发送至数据处理装置，数据处理装置根据高尔夫球数据及无人机数据生成监测数据。本发明的高尔夫球监测系统无需对高尔夫球内部作任何处理即可实现监测功能，还能提供赛场场地实况、球手运动实录等功能，对球手运动实录功能能提升高尔夫球运动的分享能力，提高高尔夫球运动在广大人群中的认知度。

技术领域

本发明涉及一种对动态物进行追踪、识别、定位等监测操作的技术领域，具体涉及一种高尔夫球监测系统。

背景技术

在高尔夫球运动中，不管是比赛、训练或者自由运动中，球手都期望能在复杂的球场环境中迅速地发现并找到自己的球。尤其高尔夫练习者在训练的时候，若能监测自己的击球姿势及高尔夫球飞行情况，则能够帮助他们提高击球的技术以及实现分享功能。

绝大多数高尔夫球车均采用电瓶车技术，又称电动车，由蓄电池提供电能，用于将球手运抵高尔夫球场杆洞之间的击球位，当前，高尔夫球车功能单一，以运载球手及球手设备为主要用途。高尔夫球车同样用于别墅、酒店、旅游景区等地运载住户、游客及服务人员的场所，甚至也用于小片区的治安联防运载协警执勤，但作为一个移动的、具备电能供应系统的短途小型运载工具，其功能可开发性极强。

由于高尔夫球场较大，现有技术中是通过在高尔夫球内置芯片实现对高尔夫球进行定位、识别等监控操作，因此其需要对高尔夫球的内部进行修改，例如申请号为201410370775.8所公开的一种高尔夫球及其制造方法和识别定位方法。为了实现对高尔夫球更好的监测，因此本发明提供一种利用无人机与高尔夫球车结合的高尔夫球监控系统。

发明内容

为了实现对高尔夫球更好的监测，本发明提供一种可无需对高尔夫球的球体内部作任何处理的高尔夫球监测系统，其包括高尔夫球车、无人机及通信单元；所述高尔夫球车与无人机通过通信单元进行通信；

所述高尔夫球车包括车体、无线充电装置及数据处理装置；所述无线充电装置及数据处理装置分别安装于车体；所述无线充电装置用于停放无人机和/或对无人机进行充电；所述数据处理与无人机通信；

所述无人机包括飞行机主体、监测装置及电源装置；所述监测装置及电源装置分别安装于飞行机主体；所述监测装置与数据处理装置进行通信，所述监测装置用于生成高尔夫球数据及无人机数据，并将高尔夫球数据及无人机数据发送至数据处理装置，数据处理装置根据高尔夫球数据及无人机数据生成监测数据；所述电源装置通过无线充电装置进行充电。

优选地；所述数据处理装置包括接收单元、控制单元、计算单元及发送单元；所述接收单元用于接收高尔夫球数据与无人机数据；所述控制单元根据无人机数据执行控制无人机起飞、降落及充电操作，根据部分高尔夫球数据执行控制无人机定位操作与监测高尔夫球操作；所述计算单元用于根据高尔夫球数据与无人机数据生成监测数据。

优选地；所述无线充电装置充电电路及定位组件；所述充电电路包括无线充电线圈；所述定位组件与充电电路电性连接；当无人机降落于无线充电装置时，所述定位组件用于定位无人机，所述充电电路用于对无人机进行充电。

优选地；所述车体设置有充电平台；所述充电平台上设置充电位；所述充电位为内凹形的凹陷位，所述充电线圈安装于充电位的侧壁且位于凹陷位之外；所述定位组件安装于充电位的侧壁且位于凹陷位之外。

优选地；所述监测装置包括摄像头、定位单元；所述摄像头用于拍摄高尔夫球获取高尔夫球外观数据、所述定位单元用于获取无人机位置数据。

优选地；所述监测装置还包括驱动组件；所述摄像头安装于驱动组件；所述摄像头至少为两个。