[发明专利]一种断纸机及其控制方法

权利要求书

1.一种断纸机，用于断开有切割线的纸张，其特征在于，包括驱动装置、输纸装置、检测装置和断纸装置；

所述驱动装置包括控制单元、电机；

所述输纸装置包括第一辊轮组和第二辊轮组；所述检测装置和所述断纸装置设置在第一辊轮组和第二辊轮组之间；

至少一个电机，用于驱动所述输纸装置，推动纸张前进或回退运动；

至少一个电机，用于驱动所述断纸装置做压迫或远离纸张的运动；

所述检测装置，用于在所述纸张回退时检测纸张是否断开，向所述控制单元发送确认信号；

所述控制单元，用于接收所述确认信号；当识别纸张未断开则控制电机使纸张运动第二预定量，控制电机使所述断纸装置做压迫纸张的运动。

2.如权利要求1所述的断纸机，其特征在于，所述断纸装置包括钝状接触部，用于与所述纸张压迫接触，使所述纸张在所述切割线处断开。

3.如权利要求1所述的断纸机，其特征在于，所述检测装置为红外开关传感器，所述红外开关传感器被所述纸张遮挡时发出的确认信号为正向的跳变信号，所述红外开关传感器未被所述纸张遮挡时发出的确认信号为反向的跳变信号。

4.如权利要求2所述的断纸机，其特征在于，所述钝状接触部压迫所述纸张的位置在所述切割线位置±作用长度范围内。

5.如权利要求4所述的断纸机，其特征在于，所述作用长度为0～1厘米。

6.如权利要求1～5任意一项所述的断纸机，其特征在于，所述纸张运动的速度为0.05m/s。

7.一种断纸机控制方法，用于权利要求1～6任意一项所述的断纸机，其特征在于，包括以下步骤：

所述输纸装置输送纸张前进第一预定量，所述断纸装置先做压迫纸张的运动、再做远离纸张的运动；所述输纸装置继续输送纸张前进，直到距离所述断纸装置最近的切割线到达预设的位置；

所述输纸装置输送纸张回退，检测装置检测所述纸张是否已断开；如果未断开，则使纸张前进第二预定量时控制所述断纸装置做压迫纸张的运动。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，还包含以下步骤：

所述输送装置输送剩余纸张回退，所述检测装置检测所述纸张是否已断开；如果已断开，则使纸张前进第一预定量时控制使所述断纸装置做压迫纸张的运动。

9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，还包含以下步骤：

所述使纸张前进第二预定量之前，所述控制单元设定所述第二预定量的值。

10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，还包含以下步骤：

所述检测装置检测之后，纸张前进第一预定量或第二预定量之前，先使纸张运动一个基础量。