[发明专利]一种自动化机械手拆袋机

说明书

本发明公开了一种自动化机械手拆袋机，包括机械臂，所述机械臂的一端设置有支撑盘，所述支撑盘通过焊接固定在机械臂的一端，所述支撑盘的下方包括划袋装置和固袋装置，所述固袋装置包括支撑板，所述支撑板的表面通过焊接连接设置有旋转电机，所述旋转电机的一端设置有主动轮，所述主动轮固定在旋转电机的一端，所述主动轮的一侧设置有从动轮；采用旋转电机、主动轮、从动轮、转板、第一液压机和刺头，第一液压机通过伸缩使刺头插入到袋子内，同时旋转电机通过转动使主动轮带着从动轮使转板旋转，增加袋子固定在支撑盘下方的稳定性，降低袋子固定的难度，提高物料倾倒的便捷性，降低物料倾倒的时间，增加生产加工的效率。

技术领域

本发明属于拆袋机技术领域，具体涉及一种自动化机械手拆袋机。

背景技术

机械手拆袋机，为袋装货物进行拆卸分解，减少工人拆袋倾料的繁琐程度，使物料运输和使用提供便捷。现有的机械手拆袋机在使用的过程中，袋子固定稳定性差，同时机械手拆袋机对袋子破碎时容易造成袋子松散，使物料倾洒，增加物料的浪费，同时袋子在破碎后倾料繁琐的问题，为此我们提出一种自动化机械手拆袋机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化机械手拆袋机，以解决上述背景技术中提出的机械手拆袋机在使用的过程中，袋子固定稳定性差，同时机械手拆袋机对袋子破碎时容易造成袋子松散，使物料倾洒，增加物料的浪费，同时袋子在破碎后倾料繁琐的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化机械手拆袋机，包括机械臂，所述机械臂的一端设置有支撑盘，所述支撑盘通过焊接固定在机械臂的一端，所述支撑盘的下方包括划袋装置和固袋装置，所述固袋装置包括支撑板，所述支撑板的表面通过焊接连接设置有旋转电机，所述旋转电机的一端设置有主动轮，所述主动轮固定在旋转电机的一端，所述主动轮的一侧设置有从动轮，所述从动轮的内部设置有转杆，所述从动轮内部的转杆贯穿支撑板的表面并设置有转板，所述转板的表面通过焊接固定在转杆的一端，所述转板另一侧的表面设置有第一液压机，所述第一液压机的一端通过焊接固定在转板的表面，所述第一液压机的另一端设置有刺头。

优选的，所述划袋装置包括划袋电机，所述划袋电机的两端均设置有移动轮，所述支撑盘的内部开设有限位槽，所述划袋电机的表面设置有划袋液压机，所述划袋液压机的一端通过焊接与划袋电机的表面连接，所述划袋液压机的另一端通过焊接连接设置有划板，所述划板的下方设置有刀片，所述刀片的一端设置有转轴，所述转轴焊接在划板的下表面，所述刀片的上表面设置有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的一端固定在刀片的上表面，所述刀片通过转轴和液压伸缩杆固定在划板的下方。

优选的，所述限位槽为槽形结构，且所述限位槽设置有两个，两个所述限位槽的内部均设置有移动轮。

优选的，所述支撑板为Z字形结构，且所述支撑板设置有两个，两个所述支撑板的一端均通过焊接固定在支撑盘的下表面。

优选的，所述转板表面的第一液压机设置有五个，五个所述第一液压机等间距固定在转板的表面，且所述第一液压机为V字形结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：采用旋转电机、主动轮、从动轮、转板、第一液压机和刺头，第一液压机通过伸缩使刺头插入到袋子内，同时旋转电机通过转动使主动轮带着从动轮使转板旋转，增加袋子固定在支撑盘下方的稳定性，降低袋子固定的难度，提高物料倾倒的便捷性，降低物料倾倒的时间，增加生产加工的效率，采用划袋电机、移动轮、限位槽、划袋液压机、划板、刀片、转轴和液压伸缩杆，划袋电机通过转动使移动轮在限位槽内移动，使划板带着刀片在袋子表面划动，降低袋子破碎的难度，提高袋子破碎的效率，同时刀片的一端挤压液压伸缩杆，避免刀片划入袋子内部过深造成的袋子内部物料倾洒，避免物料的浪费。

附图说明

图1为本发明的机械手拆袋机结构示意图；

图2为本发明的支撑板侧视图；