[发明专利]一种工厂生产系统的无线连接通讯方法

权利要求书

1.一种工厂生产系统的无线连接通讯方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、无线通讯组网；

步骤S1包括以下子步骤：

S11、网络初始化过程：节点初始化后，扫描新到检查网络是否存在；

S12、主节点配置网络过程：产线协调器网络节点，开始配置网络；

S13、从节点入网过程：终端设备节点申请加入协调器节点或路由节点；

S2、无线通讯网络的构建及硬件实现。

2.根据权利要求1所述的工厂生产系统的无线连接通讯方法，其特征在于：步骤S1为，Zigebee组网。

3.根据权利要求2所述的工厂生产系统的无线连接通讯方法，其特征在于，步骤S1还包括以下子步骤：

S14、FFD设备节点加入网络流程，FFD为全功能节点；

S15 、RFD设备节点加入网络流程，RFD为半功能节点；

根据权利要求3所述的工厂生产系统的无线连接通讯方法，其特征在于：步骤S14包括节点上电硬件初始化，经过延时后，首先搜索其通信范围内是否存在网络，如果找到网络，节点根据所获得的网络信息，选定一个主节点同时发送入网请求，并等待主节点的请求响应；如果没有找到任何网络，FFD设备节点将自己申明为PAN网络协调器简历网络，发送广播信标帧，同时作为主节点接受从节点的入网请求；主节点收到一个入网请求后，将根据请求信息做出是否允许加入网络的判断，若允许加入，主节点将发送请求响应给从节点，从节点收到请求响应后，将获得主节点分配给它的一个网络地址作为网络内的唯一身份标识，该从节点成功加入网络；如果主节点不允许从节点加入，则从节点寻找另外一个主节点申请加入网络。

4.根据权利要求3所述的工厂生产系统的无线连接通讯方法，其特征在于：步骤S15包括节点上电硬件初始化，经过延时后，首先搜索其通信范围内是否存在网络，如果没有找到任何网络，RFD设备节点入网失败；如果找到网络，节点根据所获得的网络信息，选定一个主节点同时发送入网请求，并等待主节点的请求响应；主节点收到一个入网请求后，将根据请求信息作出是否允许加入网络的判断，若允许加入，主节点将发送请求响应给从节点，从节点收到请求响应后，将获得主节点分配给它的一个网络地址作为网络内的唯一身份标识，该从节点成功加入网络，如主节点不允许节点加入，则从节点寻找另外一个主节点申请加入网络。

5.根据权利要求2所述的工厂生产系统的无线连接通讯方法，其特征在于：步骤S2为基于zigbee的网络构建及硬件实现，步骤S2包括以下子步骤：

S21、zigbee网络的构建；

S22、网络的硬件实现；

S23、各节点之间的通信。

6.根据权利要求3所述的工厂生产系统的无线连接通讯方法，其特征在于：步骤S21包括将终端设备作为zigbee的终端节点，集成RFD设备，与上层的路径设备保持无线联络，采用网状网络组网，在网状网络的拓扑结构中，当其中某一个路由器出现故障时，则数据流选择其它的路由器或协调器进行数据流的传输，数据经协调器实时汇总数据到Pc机。

7.根据权利要求2所述的工厂生产系统的无线连接通讯方法，其特征在于：步骤S22包括终端节点实时与上层路由器节点之间进行通信的传递和接收，终端节点彼此之间不进行通信，路由器节点作为管理节点，主要用于接收来自终端节点的信息并进行信息汇总，然后将收集并处理过的数据发送到协调器节点，协调器节点的主要任务是对各路由器节点的数据进行处理，经RS-232总线传递到PC机。