[发明专利]可自动识别重量的平衡重系统及控制方法

权利要求书

1.一种可自动识别重量的平衡重系统，包括两个用于提拉平衡重块(14)升降的平衡重提拉油缸(9)，其特征是：

还包括与所述两个平衡重提拉油缸(9)适配连接的油缸液压驱动机构(15)以及用于控制油缸液压驱动机构(15)对平衡重提拉油缸(9)驱动状态的平衡重控制器(12)，所述平衡重控制器(12)与油缸液压驱动机构(15)电连接，通过油缸液压驱动机构(15)能驱动两个平衡重提拉油缸(9)同步提拉所连接平衡重块(14)；

在任一平衡重提拉油缸(9)的小腔(13)内设置用于检测所述小腔(13)油压的油压传感器(17)，所述油压传感器(17)与平衡重控制器(12)电连接，油压传感器(17)能将所检测的小腔油压传输至平衡重控制器(12)内；

平衡重控制器(12)通过油缸液压驱动机构(15)使得平衡重提拉油缸(9)低速提拉所连接的平衡重块(14)时，平衡重控制器(12)根据油压传感器(17)检测的小腔油压P以及所述小腔(13)的小腔面积S₂能确定提拉平衡重块(14)的重量，所述平衡重块(14)的重量G为2*P*S₂。

2.根据权利要求1所述的可自动识别重量的平衡重系统，其特征是：还包括用于测量油缸液压驱动机构(15)内液压油温度的油温传感器(18)，所述油温传感器(18)与平衡重控制器(12)电连接，油温传感器(18)能将检测液压油的油温传输至平衡重控制器(12)内，平衡重控制器(12)能根据提升平衡重块(14)时液压油的油温变化确定由平衡重提拉油缸(9)所提拉平衡重块(14)的重量，平衡重块(14)的重量G为：

其中，c是油比热(1.7-2.1KJ/(kg*K))，t为油液当前温度，t₀为油液原始温度(默认为环境温度)，E为系统散热系数，m为油液质量，G₀为配重重量基数，k是环境影响系数。

3.根据权利要求1所述的可自动识别重量的平衡重系统，其特征是：所述油缸液压驱动机构(15)包括用于吸油和切换供油油路的泵阀组以及与平衡重提拉油缸(9)呈一一对应连接的平衡阀(11)；

所述泵阀组包括供油大泵(2)以及供油小泵(3)，所述供油大泵(2)的吸油口、供油小泵(3)的吸油口均与液压油箱(1)连接，供油大泵(2)的出油口、供油小泵(3)的出油口分别与第一三位四通阀(6)的T1口、第一三位四通阀(6)的P1口连接；第一三位四通阀(6)的M1口与第二三位四通阀(7)的P2口连接，第二三位四通阀(7)的M2口与分流马达(8)的进油口连接；

分流马达(8)的C1口、C2口分别与相应平衡阀(11)的进油口连接，平衡阀(11)的出油口与所对应连接平衡重提拉油缸(9)内的小腔(13)连接，两个平衡阀(11)的控制口同时与两个平衡重提拉油缸(9)内的大腔(10) 连接，且两个平衡阀(11)的控制口均与第二三位四通阀(7)的N2口连接。

4.根据权利要求3所述的可自动识别重量的平衡重系统，其特征是：还包括用于测量平衡重提升油缸(9)的油缸长度的长度传感器(16)，所述长度传感器(16)与平衡重控制器(12)电连接；

所述平衡重控制器(12)根据长度传感器(16)实时传输的油缸长度控制供油大泵(2)、供油小泵(3)的供油工作状态，以通过供油大泵(2)、供油小泵(3)的供油工作状态调节平衡重提拉油缸(9)对平衡重块(14)的提拉状态。

5.根据权利要求3或4所述的可自动识别重量的平衡重系统，其特征是：在所述供油大泵(2)的出油口并联有供油大泵溢流阀(4)，供油小泵(3)的出油口并联有供油小泵溢流阀(5)；第一三位四通阀(6)的N1口与液压油箱(1)连接，第二三位四通阀(7)的T2口与液压油箱(1)连接。