[发明专利]一种组合使用商品识别技术的售卖机

权利要求书

1.一种组合使用商品识别技术的售卖机，该售卖机结合重力传感器识别、RFID识别技术、机器视觉识别技术中至少两种对机体内的商品进行识别；并且当该售卖机采用机器识别技术对商品进行识别时，其货架为梯田式或者鱼鳞式层叠排列。

2.如权利要求1所述的售卖机，其在对顾客的身份认证通过时对售卖机内商品进行一次识别后打开柜门，并顾客购买完商品后关闭柜门时对售卖机内的商品进行再一次识别以确定顾客拿走的商品后进行后台结算。

3.如权利要求1或2所述的售卖机，该售卖机采用包括机器视觉识别技术对机体内的商品进行识别，其采用带有加热防雾装置或者雨刮装置的摄像头来获取柜体内的商品图像，所述摄像头设置在柜体顶部视野正对梯田式货架或鱼鳞状层叠货架的位置，以增大所获取到的柜体内商品的视觉面积；视觉识别以及逻辑比对的相关计算在柜体上的芯片或者由远端服务器进行。

4.如权利要求1或2所述的售卖机，当售卖机采用包括重力传感器识别技术对商品进行识别时，重力传感器安装在整体柜体底部或柜体内胆底部，所卖商品放在内胆上的分层栏内。

5.如权利要求4所述的售卖机，当其采用重力传感器识别结合RFID识别技术对柜体内的商品进行识别时，重力传感器检测通过检测柜门打开时和柜门关闭时的柜体内商品重量变化，结合RFID传感器获取的数据来确定是否有符合所述重量变化的商品被拿走，通过所述重量变化和RFID数据进行逻辑比对以确定交易是否正常。

6.如权利要求3所述的售卖机，其采用重力传感器识别结合机器视觉对柜体内的商品进行识别时重力传感器检测通过检测柜门打开时和柜门关闭时的柜体内商品重量变化，结合摄像头获取的数据来确定是否有符合所述重量变化的商品被拿走，通过所述重量变化和摄像头获取的数据进行逻辑比对以确定交易是否正常。

7.如权利要求1所述的售卖机，该售卖机的柜体具有多个分隔的售卖空间，其中每个售卖空间可以根据实际售卖的商品，任意结合重力传感器识别、RFID识别技术、机器视觉识别技术中至少两种对售卖空间内商品进行识别。